第３６卷第５期２０２３年５月传感技术学报ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＥＮＳＯＲＳＡＮＤＡＣＴＵＡＴＯＲＳＶｏｌ.３６Ｎｏ.５Ｍａｙ２０２３项目来源：国家自然科学基金项目（５１１０５３４８）收稿日期：２０２２－０５－２４修改日期：２０２２－０６－２７ＲｅｓｏｎａｎｔＣｏｎｔｒｏｌｏｆＴｈｉｒｄ⁃ＯｒｄｅｒＰｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃＮａｎｏ⁃ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｔａｇｅＢａｓｅｄｏｎＲｅｃｕｒｓｉｖｅＰｏｓｉｔｉｖｅＰｏｓｉｔｉｏｎＦｅｅｄｂａｃｋ∗ＷＵＺｈｉｒｅｎ，ＸＵＳｕ’ａｎ∗，ＦＵＹａｑｉｏｎｇ，ＷＵＺｅｙｕ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＪｉｌｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＨａｎｇｚｈｏｕＺｈｅｊｉａｎｇ３１００１８，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｌｏｓｅｄ⁃ｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｒｅｃｕｒｓｉｖｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｐｏｓｉｔｉｖｅｐｏｓｉｔｉｏｎｆｅｅｄｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（ＲＰＰＦ）ｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｆｏｒｔｈｅｌｏｗｄａｍｐｅｄｒｅｓｏｎａｎｃｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃｎａｎｏｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｔａｇｅ．Ｔｈｅｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｓｉｇｎａｌｉｎｐｕｔｓｔａｇｅｉｓｕｓｅｄｔｏｉｄｅｎｔｉｆｙｔｈｅｓｙｓ⁃ｔｅｍ，ｔｈｅｚｅｒｏ⁃ｐｏｌｅｃａｎｃｅｌｌａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｉｓｕｓｅｄｔｏｓｉｍｐｌｉｆｙｔｈｅｔｈｉｒｄ⁃ｏｒｄｅｒｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄｔｈｅｃｌｏｓｅｄ⁃ｌｏｏｐｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｅｑｕａｔｉｏｎｉｓｓｏｌｖｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅＦｅｒｒａｒｉｍｅｔｈｏｄ．Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｔｈａｔｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｈａｓｍａｎｙｐａｒａｍｅｔｅｒｓａｎｄｔｈｅｐｏｌｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｉｓｎｏｔａｃｃｕｒａｔｅｅ⁃ｎｏｕｇｈ，ｔｈｅｍｏｔｈ⁃ｆｌａｍｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｕｓｅｄｔｏｃｏｎｆｉｇｕｒｅｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅＲＰＰＦｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔ，ｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｐｏｓｉｔｉｖｅｐｏｓｉｔｉｏｎｆｅｅｄｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（...
