第一章概论本章重点：数控机床概念及其开展数控机床加工原理及其组成数控机床分类第一页，共二十六页。§1-1数控机床根本概念一数控机床的产生1数控机床产生的客观要求2数控机床产生的技术必然性3数控机床的诞生第二页，共二十六页。二数控机床概念、加工原理、根本组成1概念NC〔Numericalcontrol〕概念CNC〔ComputerNumericalControl〕数控机床2数控机床加工原理第三页，共二十六页。3数控机床组成a程序载体b输入装置c数控装置d强电控制装置e伺服控制装置f机床本体第四页，共二十六页。三数控机床涉及的根本技术1精密机械技术2计算机及信息处理技术3自动控制理论和伺服驱动技术4精密监测和传感技术5网络和通讯技术第五页，共二十六页。§1-2数控机床的分类一按工艺用途分类1金属切削类数控机床2特种加工类数控机床3板材加工类数控机床第六页，共二十六页。数控车床第七页，共二十六页。立式数控铣床第八页，共二十六页。数控磨床第九页，共二十六页。龙门式加工中心第十页，共二十六页。立式加工中心加工中心的结构及类型第十一页，共二十六页。数控镗床第十二页，共二十六页。数控冲床第十三页，共二十六页。数控线切割机第十四页，共二十六页。二按运动方式分类1点位控制数控机床2点位直线控制数控机床3轮廓控制数控机床第十五页，共二十六页。三按驱动装置控制方式分类1开环控制数控机床2半闭环控制数控机床3闭环控制数控机床第十六页，共二十六页。开环控制数控系统没有位置反响装置控制方式，信号流是单向的〔数控装置进给系统〕。这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。电机机械执行部件A相、B相C相、…f、nCNC插补指令脉冲频率f脉冲个数n换算脉冲环形分配变换功率放大第十七页，共二十六页。半闭环控制数控系统半闭环数控系统的位置反响采样点是从驱动装置(伺服电机)引出，通过旋转角度进行位置的间接检测，不是直接检测运动部件的实际位置。位置控制调节器速度控制调节与驱动检测与反馈单元位置控制单元速度控制单元++--电机机械执行部件CNC插补指令实际位置反馈实际速度反馈第十八页，共二十六页。全闭环控制数控系统闭环控制数控系统的位置反响采样点是直接对运动部件的实际位置。从理论上讲，可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度...
