设备管理与维修2023№5（下）0引言随着智能制造的不断推进和工业4.0的升级，针对机械制造业而言，在运用自动化技术的基础上，融入诸多先进的技术，进而更好地满足了社会对机械制造行业的需求[1]。目前WTV机体柔性精加工线承担机体总成的精加工任务，其中某机型的稳定销孔只有曲轴箱端钻通，而缸体端是钻深为12mm的盲孔。在曲轴箱拆开工序处，无法利用重锤将其取出，只能以人工用工装拔出（图1a））。主要论述某发动机稳定销自动拔销单元的结构及各部分的功能和作用，通过原理分析、力学模型建立和动作流程分析等方面，详细说明程序编程及单元的调试过程，并结合生产线特点，对达成的效果和推广意义进行阐述。1自动拔销单元设计意义1.1稳定销作用发动机机体上有3个稳定销（图1b）），稳定销是在曲轴箱与机体把合拧紧前安装的，且稳定销与孔配合为小过盈量配合，目的是为了曲轴箱与机体拧紧前稳定准确，且在后续的精加工过程中不会因为振动导致曲轴箱与机体产生错牙，尤其是为了保证精镗主轴孔及以主轴孔为基准的孔系加工精度。另外因工件入库清洗时需将曲轴箱与机体拆分，为了保证工件二次把合精度需增加精确稳定。1.2产线工序作业存在问题每个稳定销需用重2kg的工装敲击5次，一台工件3个稳定销，每班次需上下敲击600多次工装，劳动强度较大。平均每台机体需要拔销作业30s，占该工序有效作业时间的10%，而此工序作为四害检查及处理的重点工序，高强度作业必然会降低操作者缺陷敏感度与其他作业如去除曲轴箱加工毛刺的有效性，进而影响产品质量。基于此，设计制作稳定销自动拔销单元。2主要设计思路要推动先进工艺、信息技术与制造装备深度融合，通过智能车间/工厂建设，带动通用、专用智能制造装备加速研制和迭代升级[2]。稳定销自动拔销单元主要由机械主体、支撑板、轴肩提拉机构、柔性稳定轴系、螺纹拧紧机构等功能结构组成。（1）原理分析：试验研究及计算拔销所需力的大小，建立模型模拟并分析气缸、导轨、轴系等部件装置的动作流程。（2）机械结构：气动马达带动螺纹拧紧机构，直线气缸拉动重锤撞击轴肩提拉机构，采用花键连接的柔性稳定轴系布置。（3）动作控制：利用单机械手上的感应铁及其上部位布置的接近开关，确保单机械手动作有效性；利用五位三通阀及感应开关，确保整个机构动作行程有效性；利用到位开关、辊道控制减速机及辊道导向轴承，确保工件到位、稳定有效性；利用PLC进行综合信号处理及动作流程控制，确保装置循环稳定运行。3自...
