第51卷第6期2023年6月CottonTextileTechnology高速喷气织机控制系统设计与实现沈宬筱李慧敏何勇（东华大学，上海，201620）摘要：针对国内喷气织机在幅宽和入纬率等性能上的不足，设计开发了一套基于ARM+FPGA的高速喷气织机控制系统，使用FMC（可变存储控制器）并行总线完成两者间数据的传输。根据喷气织机控制系统的功能，利用模块化思想，将整个硬件控制系统分为主控子系统、引纬控制子系统、离合与制动子系统、输入与输出子系统、人机交互子系统和电源子系统，并分别对各子系统进行了设计和制作。根据喷气织机引纬运动时序织造工艺，设计了以引纬控制寄存器和内部存储模块为核心的FPGA内部硬件电路。基于FreeRTOS实时操作系统，利用Mealy型有限状态机模型，结合主轴时序控制策略，完成了高速织造软件框架设计。最后，在搭建的硬件控制系统模拟试验平台上，对该系统进行测试。结果表明，该控制系统具有稳定性强、运行速度快、抗干扰能力强的特点，能够满足喷气织机公称筘幅540cm的高速生产需求。关键词：喷气织机；引纬控制；模块化；电磁阀驱动；嵌入式实时操作系统中图分类号：TS103.7文献标志码：A文章编号：1000-7415（2023）06-0061-07Designandimplementationofcontrolsystemforhigh-speedair-jetloomSHENChengxiaoLIHuiminHEYong（DonghuaUniversity，Shanghai，201620，China）AbstractAimingatshortcomingsofdomesticair-jetloomsintermsofwidthandweftinsertionrate，ahigh-speedair-jetloomcontrolsystembasedonARM+FPGAwasdesignedanddeveloped.TheFMC（FlexibleMemoryController）parallelbuswasusedtocompletethedatatransmissionbetweenthetwo.Accordingtothefunctionofair-jetloomcontrolsystem，thewholehardwarecontrolsystemwasdividedintomaincontrolsubsystem，weftinsertioncontrolsubsystem，clutchandbrakesubsystem，inputandoutputsubsystem，human-computerinteractionsubsystemandpowersupplysubsystembyusingthemodularidea.Accordingtothetimingweavingprocessofair-jetloomweftinsertionmovement，FPGAinternalhardwarecircuitwithweftinsertioncontrolregisterandinternalstoragemoduleasthecorewasdesigned.BasedonFreeRTOSreal-timeoperatingsystem，high-speedweavingsoftwareframeworkwasdesignedbyusingtheMealyfinitestatemachinemodelandthespindletimingcontrolstrategy.Finally，thesystemwastestedont...
