·短篇报道·经腹膜外机器人辅助单孔腹腔镜肾盂切开取石术４例报告倪康欣虞晨昊陈艺成∗（浙江大学医学院附属邵逸夫医院泌尿外科，杭州３１００００）文献标识：Ｄ文章编号：１００９－６６０４（２０２３）０３－０２３７－０４ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９－６６０４．２０２３．０３．０１４对于直径＞２ｃｍ的肾结石，经皮肾镜取石术（ｐｅｒｃｕｔａｎｅｏｕｓｎｅｐｈｒｏｌｉｔｈｏｔｏｍｙ，ＰＣＮＬ）是目前主流的手术方式［１］，但存在结石残留、出血、脓毒症、结肠损伤、胸膜损伤等并发症［２］。而对于直径＞２．５ｃｍ的孤立性结石、鹿角形结石、多发肾盏结石、感染性结石以及存在肾功能或解剖异常患者的结石等复杂肾结石［３］，常规处理方式仍十分棘手，与ＰＣＮＬ相比，腹腔镜肾盂切开取石术总体结果和并发症令人满意，甚至更好［４］。机器人手术系统具有３Ｄ视觉效果和运动缩放技术，可以减少肾盂切开取石术中术野的盲区；机械臂灵活的多方位运动可以从合适的角度切开肾盂，取出结石，并修复肾盂切口。２０１５年，Ｒａｊｉｖ等［５］报道机器人辅助双侧肾盂切开取石治疗巨大结石（直径＞６ｃｍ），张祥等［６］成功完成３１例机器人辅助腹腔镜手术治疗复杂肾结石，这些成功经验显示利用机器人手术系统完成复杂肾结石的肾盂切开取石是可行的。单孔腹腔镜技术在保证手术安全性和疗效的同时，减少切口数量，减少创伤，提升术后瘢痕美观度［７］。由于机器人单孔手术开展的单位较少，机器人辅助单孔腹腔镜肾盂切开取石术的相关文献报道不多。根据我们团队先前的机器人单孔手术经验［８］，２０２０年１月～２０２２年３月我们采用ｄａＶｉｎｃｉＳｉ机器人手术系统行经腹膜外机器人辅助单孔腹腔镜肾盂切开取石术（ｅｘｔｒａｐｅｒｉｔｏｎｅａｌｓｉｎｇｌｅ⁃ｐｏｒｔｒｏｂｏｔ⁃ａｓｓｉｓｔｅｄｌａｐａｒｏｓｃｏｐｉｃｐｙｅｌｏｌｉｔｈｏｔｏｍ，ｅ⁃ｓｐＲＡＬＰＬ）４例，报道如下。１临床资料与方法１．１一般资料本组４例，均为男性，年龄５９～６１岁。腰痛３例，无明显不适１例。均经腹部ＫＵＢ及腹部ＣＴ平扫确诊为复杂肾结石，具体见表１。均有轻度肾积水，无泌尿系感染，无心、脑、肝、肺等重要器官功能不全或其他全身基础疾病。其中例３左侧肾结石行经皮肾镜碎石取石术后１个月，右肾肾盂鹿角形结石。病例选择标准：根据腹部Ｘ线平片及腹部ＣＴ诊断为复杂肾结石，可以耐受机器人手术，无严...
