实验技术与管理第40卷第4期2023年4月ExperimentalTechnologyandManagementVol.40No.4Apr.2023收稿日期:2022-10-11修改日期:2022-11-09基金项目:北京市教育委员会教改项目(202110019002);教育部新工科研究与实践项目(E-CXCYYR20200905)作者简介:董向前(1984—),男,安徽阜阳,博士,高级实验师,主要研究方向为农业机械实验教学与创新管理,dxq0558@126.com。引文格式:董向前,马荣华,王继承.基于开源硬件的智能农业装备工作机理实验教学平台设计[J].实验技术与管理,2023,40(4):162-167.Citethisarticle:DONGXQ,MARH,WANGJC.Designofexperimentalteachingplatformforworkingmechanismofintelligentagriculturalequipmentbasedonopensourcehardware[J].ExperimentalTechnologyandManagement,2023,40(4):162-167.(inChinese)ISSN1002-4956CN11-2034/TDOI:10.16791/j.cnki.sjg.2023.04.024基于开源硬件的智能农业装备工作机理实验教学平台设计董向前,马荣华,王继承(中国农业大学机械与农业工程国家级实验教学示范中心,北京100083)摘要:针对现代农业装备实验教学需求,该文设计了耕作机械作业机理实验教学平台。平台通过搭载不同土壤耕作部件,可以演示农业机械的挂接与调整操作,展示耕作机械生产作业过程,呈现耕作环节中机械对土壤的切削、破碎、翻转、压实等作用,测定不同工作部件作业时土壤对部件的线性耕作阻力。平台测控系统使用Arduino开源硬件开发,除适用于典型耕作机械工作原理、工作性能的测试实验环节外,还可根据学习需求,由学生自行设计、变更、扩展实验平台的软硬件功能,提升学习过程的灵活性与自主性。该平台可满足农业工程、农业机械化专业实验教学的需要,有助于提升实验教学质量。关键词:智能农业装备;实验教学;作业机理;开源硬件中图分类号:S222.3文献标识码:A文章编号:1002-4956(2023)04-0162-06DesignofexperimentalteachingplatformforworkingmechanismofintelligentagriculturalequipmentbasedonopensourcehardwareDONGXiangqian,MARonghua,WANGJicheng(NationalModelCentreforExperimentandTeachingofMechanicalandAgriculturalengineering,ChinaAgriculturalUniversity,Beijing100083,China)Abstract:Aimingattheexperimentalteachingneedsofmodernagriculturalequipmentofagriculturalmachinery,anexperimentalteachingplatformfortheworkingmechanismoffarmingmachineryhasbeendesigned.Byinstal...