19山东工业技术2023年第2期(总第310期）基于TRIZ的电缆隧道机器人专用双向通过防火门研究（1.天津交通职业学院，天津，300110；2.天津光电安辰信息技术股份有限公司，天津，300000；3.清华大学基础工业训练中心，北京，100083）岳刚1，程贝贝2，井平安3[摘要]目前越来越多的电缆隧道采用机器人进行巡检和灭火，但电缆隧道由于消防要求实际投运的是只适合人工开启的单向防火门，电缆隧道机器人通常采用推门通过方式，导致只能正向通过，无法反向通过，因此带来很多不便。本文基于TRIZ理论对电缆隧道机器人专用双向通过防火门的问题进行了分析，提出一种电缆隧道机器人专用双向通过防火门，设置了主防火门和副防火门，二者门扇间设置了联动机构，保证电缆隧道机器人反向通行时，主防火门在副防火门带动下打开，便于机器人自由出入，以实现电缆隧道机器人正向反向均能自主通过防火门。[关键词]TRIZ；电缆隧道机器人；隧道巡检及灭火；防火门[中图分类号]TH122[文献标识码]A[文章编号]1006-7523（2023）02-0019-06DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2023.02.003[收稿日期]2022-10-06[基金项目]全国职业院校教师教学创新团队建设体系化课题研究项目(TX20200104)；天津市科技军民融合重大专项（18ZXJMTG00160）；天津市科技支撑重点项目(18YFZCSF00600)。[作者简介]岳刚（1989—），男，硕士，天津交通职业学院，讲师；程贝贝（1989—），女，天津光电安辰信息技术股份有限公司，工程师。通讯作者：井平安（1990—），男，硕士，清华大学基础工业训练中心，工程师。引言TRIZ理论作为一套严谨的理论创新体系，从开创至今已在各行各业得到了大量的运用，其对创新设计的推动作用越来越明显，熟练掌握TRIZ理论，可以有效提升解决工作中工程实际问题的能力和效率[1,2]。随着电缆隧道总里程的不断突破，隧道的巡检及灭火工作的自动化问题越来越凸显，目前较多采用电缆隧道机器人进行巡检和灭火，但电缆隧道由于消防要求，长期以来实际投运的普通防火门均为单向开启方式，这就使得机器人要反向通过防火门必须把门拉开，使机器人的设计复杂化。针对机器人双向通过防火门的问题，为简化机器人设计，提高电缆隧道安全性，应用TRIZ理论进行了分析，对防火门进行了创新设计，即保留了防火性能，满足防火要求，又使机器人能够从正反两个方向推开防火门，降低了电缆隧道机器人的设计难度，减少了机器人的故障率，增强了电缆隧道的消防性能。一、现有电缆隧道防火门分析电缆...
