骨骼系统(xìtǒng)创建机构动画一、创建骨骼系统(xìtǒng)二、平面四杆机构三、曲柄连杆四、曲柄滑块五、曲柄摇杆六、平面多杆机构第一页，共四十一页。一、创建(chuàngjiàn)骨骼系统1、使用(shǐyòng)命令面板创建骨骼创建命令面板系统骨骼在视窗创建四个骨骼点（三个骨骼）第二页，共四十一页。一、创建(chuàngjiàn)骨骼系统2、反向运动学（IK）算法(suànfǎ)IK控制器“HD”算法只勾选“赋给子物体”第三页，共四十一页。一、创建骨骼(gǔgé)系统3、骨骼(gǔgé)的父子关系：骨骼01（父）骨骼02(子）骨骼03（孙）骨骼04(重孙）第四页，共四十一页。一、创建(chuàngjiàn)骨骼系统4、IK设定关系：选择骨骼01单击命令(mìnglìng)面板层级反向动力学第五页，共四十一页。一、创建骨骼(gǔgé)系统4、IK设定关系：IK反向运动栏起点和终点(zhōngdiǎn)：设置计算起始点第六页，共四十一页。一、创建骨骼(gǔgé)系统4、IK设定关系：物体参数栏位置区（Position）绑定位置，限制骨骼某个方向(fāngxiàng)的位移。选择方向勾选绑定（Bind）第七页，共四十一页。一、创建骨骼(gǔgé)系统4、IK设定关系：物体参数栏方向区（Orientation）绑定方向，使得骨骼只能沿某个方向的位移(wèiyí)。选择方向勾选绑定（Bind）第八页，共四十一页。一、创建(chuàngjiàn)骨骼系统4、IK设定关系：物体参数栏绑定跟随物体为骨骼01建立(jiànlì)父对象，使得骨骼01跟随父对象运动。单击绑定（Bind）在场景中选择对象第九页，共四十一页。一、创建(chuàngjiàn)骨骼系统5、IK控制器参数栏：选择(xuǎnzé)骨骼04单击命令面板运动参数IK控制器参数第十页，共四十一页。一、创建骨骼(gǔgé)系统5、IK控制器参数栏：计算区设置骨骼动画计算时间(shíjiān)开始时间结束时间第十一页，共四十一页。一、创建骨骼(gǔgé)系统5、IK控制器参数栏：末端效应器设置(shèzhì)骨骼04为定点位置：创建/删除旋转：创建/删除第十二页，共四十一页。一、创建骨骼(gǔgé)系统5、IK控制器参数栏：末端父级效应器为骨骼04设置第二个父连接级别链接：单击后在场景中选择第二个父对象(duìxiàng)取消链接：可链接的第二个父对象一般为二维型—圆，由此创建组合机构第十三页，共四十一页。一、创建骨骼(gǔgé)系统5、IK控制器参数栏：组合机构创建骨骼(gǔgé)04使用“末端父级效应器”可链接...
