锻造与冲压2023.942Features专题报道高温锻压属于热锻的一种，在整个锻压行业中占据很大一部分比重，而高温锻压通常生产环境较差，危险因素多，导致近年来招工困难，用工成本逐年增加。随着近年来3D视觉技术和工业机器人的普及，为锻压企业在自动化升级中提供了一种更加灵活的选择。而高温锻压下料是整个热锻工艺中必不可少的一个环节，且锻压机高温高速的特点使其实现自动化存在难点，本文主要就如何克服这些难点展开研究介绍。降温时间不统一，可能会导致锻件应力、氧化等金属特性存在差异，致使锻件性能存在差异。降本增效方面考虑⑴近年来，中国劳动力人口减少，且由于锻造行业普遍工作环境相对较差，出现招工困难，招工、用工成本逐年增加的现象；⑵近年来工业机器人和机器视觉技术的突破和普及，自动化软硬件投资成本降低，回本年限减少。因此，综合以上因素，高温锻压下料的自动化升级成为了锻造企业自动化升级过程中的一个重要改善点。高温锻压下料难点高温锻压下料主要功能是将锻压机生产的锻件进机器视觉工程师；主要从事工业自动化中2D、3D视觉相关技术研发、调试工作，参与围绕机器视觉为核心的自动化项目70余项；拥有发明专利1项。段闪高温锻压下料自动化解决方案文／段闪·河南中原动力智能制造有限公司高温锻压下料自动化升级的必要性安全方面考虑⑴锻件温度下降后表面颜色和常温近似，容易降低工人高温安全意识，导致烧伤烫伤；⑵高温锻压下料工位附近温度基本维持在40～60℃，热辐射和高温极容易导致工人在夏季中暑；⑶锻压车间由于锻造、加热、淬火等工艺，会产生大量噪声、烟雾、有毒气体等，长期会导致工人一系列职业病。工艺方面考虑⑴高温锻压下料工位工人无法长时间进行工作，必须离开工位降温，这就导致产品的堆积，严重可能产生磕碰、掉落等情况，导致不良率上升；⑵目前，大多数高温锻压下料后都是自然降温，432023.9Forging&MetalformingFeatures专题报道行拾取、码框，但是由于高温锻压工艺的特点，目前存在如下一些难点。环境恶劣高温锻压工位由于淬火、降温等工艺，会存在大量油渍和水渍，同时锻件在高温作用下会产生有毒气体和水蒸气，这些都会极大影响自动化设备中的电子元件寿命，致使设备故障频发。高温高温锻压锻件通常需要加热到600～1300℃，下料温度也在500～1100℃，且场地空间有限，对降温设备要求较高，锻件高温形态同样对相机存在干扰。高速很多锻压设备生产节拍在1s左右，由于目前大部分锻压机上料工序...
