•广州大学物理与电子(diànzǐ)工程学院第四章IIR数字(shùzì)滤波器的设计4.3脉冲响应不变法(biànfǎ)第一页,共二十三页。主要(zhǔyào)内容一、脉冲响应不变法的脉冲响应不变法的基本原理基本原理二、脉冲响应不变法脉冲响应不变法的的设计设计(shèjì)(shèjì)方法方法第二页,共二十三页。重点(zhòngdiǎn)与难点重点(zhòngdiǎn)1、脉冲响应不变法的基本原理脉冲响应不变法的基本原理22、脉冲响应不变法、脉冲响应不变法的的设计方法设计方法难点(nádiǎn)1、脉冲响应不变法的基本原理脉冲响应不变法的基本原理第三页,共二十三页。问题问题(wèntí)(wèntí)的提出的提出如何将模拟滤波器模拟滤波器转变(zhuǎnbiàn)为数字滤波数字滤波器器?1.1.脉冲响应不变法脉冲响应不变法(bià(biànfǎ)nfǎ)2.2.双线性变换法双线性变换法p,sp,sH(s)H(z)频率变换设计模拟滤波器AF到DF的转换第四页,共二十三页。11、脉冲响应不变法、脉冲响应不变法(biànfǎ)(biànfǎ)的基本原理的基本原理对模拟滤波器的单位冲激响应h(t)等间隔抽样来获得(huòdé)数字滤波器的单位脉冲响应h[k]:kTtthkh)(][即,数字滤波器的单位(dānwèi)脉冲响应h[k]=模拟滤波器的单位冲激响应h(t)的取样值h(kT)。第五页,共二十三页。11、脉冲响应不变法、脉冲响应不变法(biànfǎ)(biànfǎ)的基本原理的基本原理脉冲响应不变法脉冲响应不变法(biànfǎ)(biànfǎ)由由HH((ss))获得获得HH((zz))步骤步骤::第一步、对H(s)进行Laplace反变换(biànhuàn)获得h(t)。第二步、对h(t)等间隔抽样得到h[k]。第三步、计算h[k]的z变换得到H(z)。p,sp,sH(s)H(z)频率变换设计模拟滤波器AF到DF的转换第六页,共二十三页。11、脉冲响应不变法、脉冲响应不变法(biànfǎ)(biànfǎ)的基本原理的基本原理脉冲响应不变法脉冲响应不变法(biànfǎ)(biànfǎ)由由HH((ss))获得获得HH((zz))步骤步骤::H(s)h(t)h[k]H(z)拉氏反变换抽样t=kTz变换设H(s)只有(zhǐyǒu)一阶极点,即:)(e)]([)(11tuAsHLthtplMll对h(t)等间隔抽样得:][e)(][1kuAkThkhkTplMll11e1]}[{)(zAkhZzHTplMll对h(k)进行z变换得:第七页,共二十三页。11、脉冲响应不变法、脉冲响应不变法(biànfǎ)(biànfǎ)的基本原理的基本原理脉冲响应不变法由脉冲响应不变法由HH((ss))获得获得HH((zz))————单极点单极点(jídiǎn)(jídiǎn)情况情况H(s)h(t)h[k]H(z)拉氏...