ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ）２０２３年第３７卷第４期Ｖｏｌ．３７Ｎｏ．４２０２３收稿日期：２０２２－０５－１１基金项目：江苏省交通运输科技项目（２０１６Ｔ０４）；南京市科协软科学研究项目（ＮＪＫＸ２０１７ＲＫＸ-０５）作者简介：宗晨宏，男，硕士研究生，主要从事交通安全技术研究，Ｅ-ｍａｉｌ：１５２９５５１６９０８＠１６３．ｃｏｍ；通信作者马健霄，教授，博士生导师，主要从事交通安全技术研究，Ｅ-ｍａｉｌ：ｍａｊｘ＠ｎｊｆｕ．ｅｄｕ．ｃｎ。本文引用格式：宗晨宏，马健霄，陆涛．封闭式智能网联汽车测试场可靠性评价方法［Ｊ］．重庆理工大学学报（自然科学），２０２３，３７（４）：１０５－１１４．Ｃｉｔａｔｉｏｎｆｏｒｍａｔ：ＺＯＮＧＣｈｅｎｈｏｎｇ，ＭＡＪｉａｎｘｉａｏ，ＬＵＴａｏ．Ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｅｖａｌｕａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｆｃｌｏｓｅｄｔｅｓｔｆｉｅｌｄｓｆｏｒｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｏｎｎｅｃｔｅｄｖｅｈｉｃｌｅｓ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ），２０２３，３７（４）：１０５－１１４．ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０２３．０４．０１２封闭式智能网联汽车测试场可靠性评价方法宗晨宏，马健霄，陆涛（南京林业大学汽车与交通工程学院，南京２１００３７）摘要：为研究封闭式智能网联汽车测试场对智能网联汽车自动驾驶性能测试的可靠性，建立了符合封闭式智能网联环境下４种典型测试场景的１８种测试工况。采用层次分析法构建智能网联汽车测试场评价体系，通过专家问卷法标定了４种典型测试场景的１８种测试工况对应的权重系数，引入场地测试车辆饱和度、单次实验通过率、综合实验通过率与测试信度系数等评价指标，提出封闭式智能网联汽车测试场可靠性评价方法。以达安智能网联汽车测试场为研究对象，基于Ｐｒｅｓｃａｎ仿真软件、ＳｋｅｔｃｈＵｐ三维绘图软件以及Ｍａｔｌａｂ／ｓｉｍｕｌｉｎｋ建模软件进行虚拟场景搭建及联合仿真，对所提出的评价方法进行验证。结果表明，该评价方法对于封闭式智能网联汽车测试场的设计改善与测试评价方面具有较好的适用性。根据评价结果可以指导测试车辆选择合适的场地道路，并对测试场的设计和建设...
