ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ）２０２３年第３７卷第４期Ｖｏｌ．３７Ｎｏ．４２０２３收稿日期：２０２２－０５－３０基金项目：山西省科学技术发展项目（２０１９０３Ｄ１２１１７６）作者简介：陈佳峻，男，硕士研究生，主要从事车辆路径规划方面的研究，Ｅ-ｍａｉｌ：ｃｈｅｎｊｉａｊｕｎ３４３５５６７１＠１６３．ｃｏｍ；通信作者范英，男，硕士，副教授，主要从事载运工具方面研究，Ｅ-ｍａｉｌ：ｆａｎｙｉｎｇ２７５１＠１６３．ｃｏｍ。本文引用格式：陈佳峻，范英，代晓文，等．改进麻雀搜索算法的智能车路径规划研究［Ｊ］．重庆理工大学学报（自然科学），２０２３，３７（４）：５０－５６．Ｃｉｔａｔｉｏｎｆｏｒｍａｔ：ＣＨＥＮＪｉａｊｕｎ，ＦＡＮＹｉｎｇ，ＤＡＩＸｉａｏｗｅｎ，ｅｔａｌ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｖｅｈｉｃｌｅｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇｂａｓｅｄｏｎａｎｉｍｐｒｏｖｅｄｓｐａｒｒｏｗｓｅａｒｃｈａｌｇｏｒｉｔｈｍ［Ｊ］．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ），２０２３，３７（４）：５０－５６．ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７４－８４２５（ｚ）．２０２３．０４．００６改进麻雀搜索算法的智能车路径规划研究陈佳峻，范英，代晓文，许晋军，赵敏（太原科技大学交通与物流学院，太原０３００２４）摘要：针对麻雀搜索算法存在的收敛速度慢和容易陷入局部最优等缺点，提出了一种改进的麻雀搜索算法。首先，使用ＩＣＭＩＣ混沌映射函数初始化种群，提高种群多样性，以此来增强麻雀种群在未知环境的探索能力。其次，对麻雀算法位置更新公式进行修改，对位置更新公式进行优化，提高算法的收敛速度。最后，设计３个不同的栅格地图，将改进后的麻雀搜索算法与原始算法在此地图中进行路径规划对比，验证改进麻雀搜索算法的性能。实验结果表明：改进后的麻雀搜索算法在智能车路径规划问题中有着更好的表现，具有更快的收敛速度和更好的寻优能力。关键词：车辆工程；路径规划；改进麻雀搜索算法；混沌映射中图分类号：Ｕ４９５文献标识码：Ａ文章编号：１６７４－８４２５（２０２３）０４－００５０－０７０引言路径规划作为当前智能车领域的研究热点之一，其目的是在搜索空间内，找到一条连...
