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基于图像的外科手术导航系统ByAndyG本文图片及资料均来自互联网公开资料，如有版权问题，请联络作者删除第一页，共四十一页。导航的背景和意义国内外开展现状常用的导航系统导航的开展与展望第二页，共四十一页。导航系统的背景常规外科手术难以满足现代精细手术的需求现代医学影像技术的开展医用机器人技术的开展计算机辅助外科手术技术的迅速开展第三页，共四十一页。计算机辅助外科CAS(ComputerAssistedSurgery)计算机辅助外科是研究和开发一种人机协作系统，通过合理、定量的利用CT/MRI/PET多模数据和导航系统，进行外科手术方案、干预和评价。基于图像的外科手术导航系统IGS(ImageGuidedSurgery)基于图像的导航主要利用各种医学图像信息为手术器械导航，目的是最大可能地为外科医生提供手术部位附近的信息，在二维的医学图像与实际部位之间架一座桥梁。图1基于图像的外科手术导航系统第四页，共四十一页。使用导航系统的意义外科手术创伤减少手术时间缩短手术质量提高NumberofsurgeriesusingSurgeticsStations010002000300040005000600070008000900010000Jan-02Mar-02May-02Jul-02Sep-02Nov-02Jan-03Mar-03May-03Jul-03Sep-03Nov-03Jan-04Mar-04May-04Jul-04Sep-04Nov-04Jan-05Mar-05May-05Jul-05Sep-05Nov-05Jan-0610,000自2002年起,到2006年,接近一万例的手术经验法国PRAXIM导航系统的手术数量第五页，共四十一页。现状－国际方面美国：蛇牌术中主动红外导航系统在髋、膝关节的应用德国：博医来〔BrainLab)开源软件光学导航系统。瑞士：基于荧光透镜的导航Medvision系统。法国：BoneMorphing®骨重建技术，超小移开工作站日本：IOT系统应用于神经外科。超小移开工作站第六页，共四十一页。现状－国内方面清华大学基于虚拟现实的计算机辅助定向神经外科手术方案系统。北京航空航天大学和海军总医院机器人辅助损伤神经外科手术系统。北京理工大学和哈尔滨工业大学开展了医疗机器人的研究。北京中西集团BJ38-ASA-620立体定向手术方案系统安科公司ASA-610手术导航系统。第七页，共四十一页。安科骨科手术导航系统名称：ASA-630V骨科手术导航系统型号：ASA-630V骨科手术导航系统校准靶可配接多个厂家的C形臂X光机NDIPOLARIS高精度光学定位系统定位精度高系列化可跟踪手术器械系统可自动校正图像形变快速进行系统的自动注册简单快速的工作流程，对手术进程干扰小直观的系...