ISSN1006－7167CN31－1707/TＲESEAＲCHANDEXPLOＲATIONINLABOＲATOＲY第42卷第1期Vol．42No．12023年1月Jan．2023DOI:10．19927/j．cnki．syyt．2023．01．025基于多机器人自动分拣系统的虚实结合实验平台田莉，朱早龙，郝雯娟(南京航空航天大学金城学院机电工程与自动化学院，南京211156)摘要:以多机器人自动分拣系统为典型案例，在实物平台基础上设计了虚拟仿真平台。基于SolidWorks三维建模软件为分拣机器人设计专用夹具，在GTWorks软件中设计PLC程序，使用GTDesigner软件设计触摸屏人机交互界面，在ＲOBOGUIDE仿真软件中构建平台的布局，通过该软件中的虚拟示教器实现机器人的离线编程和仿真。虚拟仿真平台打破了时空限制，既可作为PLC、人机界面组态以及工业机器人技术等课程的综合仿真平台，也可作为工业机器人实训课程的实践平台。关键词:工业机器人;虚拟仿真;实验平台;自动分拣系统中图分类号:G642;TP242．2文献标志码:A文章编号:1006－7167(2023)01－0126－06Virtuality－ＲealityCombinationExperimentalPlatformofAutomaticSortingSystembyMulti－robotTIANLi，ZHUZaolong，HAOWenjuan(SchoolofMechanicalandElectricalEngineeringandAutomation，JinchengCollege，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing211156，China)Abstract:Avirtualsimulationexperimentalplatformisdesignedbasedonthephysicalexperimentalplatformbytakingtheautomaticsortingsystembymulti-robotasatypicalcase．AspecialfixtureforthesortingrobotisdesignedbasedonSolidWorks3Dmodelingsoftware．PLCprogramisdesignedbyGTWorkssoftware，thehumanmachineinterfaceontouchscreenpanelisfinishedbasedonGTDesignersoftware，thelayoutoftheexperimentalplatformisconstructedinＲOBOGUIDEsimulationsoftware，andtheofflineprogrammingandsimulationoftherobotisrealizedthroughthevirtualteachpendantinthesoftware．Thevirtualsimulationexperimentalplatformbreaksthetimeandspaceconstraints，anditcannotonlybeusedasacomprehensiveexperimentalplatformofPLCtechnology，humanmachineinterfaceconfigurationtechnologyandindustrialrobottechnology，butalsoasapracticalplatformofindustrialrobottrainingcourses．Keywords:industrialrobot;virtualsimulation;experimentalplatform;automaticsortingsystem收稿日期:2022-07-19基金...
