146环境技术/EnvironmentalTechnology技术专栏echnicalColumnT摘要：本系统选用32bit处理器TMS320F28035，设计开发了用于多功能抑尘车喷雾系统的电机控制器。电机控制器设计包含硬件和软件平台两个部分。其中硬件平台包括：故障检测模块、MOS驱动模块、电机相电流角度采样模块、主控模块。软件部分采用分层设计，其主要分为驱动层、应用层和算法层；其中应用层和算法层采用基于MBD开发模式，通过建立Simulink模型进行仿真，同时编写M语言脚本程序用于模型的C代码生成。该控制器和一台3.5kW内置式永磁同步电机进行匹配，并进行扭矩响应测试和全速域效率MAP测试，实验结果显示该控制器达到预期设计目标。关键词：电机控制；Simulink；大气污染处理；永磁同步电机中图分类号：TP23文献标识码：A文章编号：1004-7204(2023)02-0146-06多功能抑尘车用永磁同步电机控制器的开发DesignofPMSMDriveSystemforMulti-FunctionDustSprayingVehicleApplication彭琛，刘会（华通力盛（北京）智能检测集团有限公司，济宁272000）PENGChen,LIUHui(HTLS(Beijing)IntelligentDetectionGroupCo.LTD.,Jining272000)Abstract：Inthissystem,32bitprocessorTMS320F28035isusedtodesignanddevelopamotorcontrollerforthespraysystemofmultifunctionaldustsuppressantvehicle.Thedesignofmotorcontrollerincludestwoparts:hardwareandsoftwareplatform.Thehardwareplatformincludes:faultdetectionmodule,MOSdrivermodule,motorphasecurrentAnglesamplingmodule,maincontrolmodule.Thesoftwarepartadoptslayereddesign,whichismainlydividedintodriverlayer,applicationlayerandalgorithmlayer.TheapplicationlayerandalgorithmlayeradoptthedevelopmentmodebasedonMBD,Simulinkmodelisbuiltforsimulation,andMlanguagescriptiswrittenforthegenerationofCcodeofthemodel.Thecontrollerwasmatchedwitha3.5kWbuilt-inpermanentmagnetsynchronousmotor,andtorqueresponsetestandfullspeeddomainefficiencyMAPtestwerecarriedout.Theexperimentalresultsshowthatthecontrollerachievestheexpecteddesignobjectives.Keywords：motorcontrol;simulink;airpollutioncontrol;PMSM引言近年来，我国东北地区、华北地区及长三角地区均具有较严重的大气污染问题；其中粒径较细的PM2.5和PM10对人体健康危害较大，可引发尘肺病，已经成为城市大气污染治理的主要目的物[1]。为了降低城市大...
