电气传动2023年第53卷第3期ELECTRICDRIVE2023Vol.53No.3摘要：旋转机架是质子放疗设备的重要组成部分，其主要特点是质量大、尺寸大、转动惯量大，运行时需要保证机架平稳加减速启停及精准定位。针对旋转机架的定位控制需求，对控制系统的硬件、软件部分进行了选型、设计，研究了系统的控制模型，并进行了参数整定，开发了一套基于PLC的质子治疗旋转机架定位控制系统。现场试验结果表明：开发的质子治疗旋转机架定位控制系统能够保证旋转机架在-180°～180°角度范围、转速1r/min的条件下，角度定位精度达到0.0113°，满足质子放疗设备的工作要求。关键词：质子放疗设备；大惯量负载；旋转机架；定位控制中图分类号：TM28文献标识码：ADOI：10.19457/j.1001-2095.dqcd24023PositioningControlTechnologyofLargeInertiaGantryforProtonRadiotherapySUNKaiwen，GONGShihua，CAIJunqiong（SchoolofMechanicalScienceandEngineering，HuazhongUniversityofScienceandTechnology，Wuhan430074，Hubei，China）Abstract:Gantryisanimportantpartofprotonradiotherapyequipment.Itsmainfeaturesareitslargemass，largesizeandlargemomentofinertia.Itisnecessarytoensurethesmoothaccelerationanddecelerationandprecisepositioningofthegantry.Inresponsetothepositioningcontrolrequirementsofthegantry，thehardwareandsoftwarepartsofthecontrolsystemwereselectedanddesigned，thecontrolmodelofthesystemwasstudied，theparameterswereadjusted，andaPLC-basedprotontherapygantrypositioningcontrolsystemwasdeveloped.Fieldtestresultsshowthatthedevelopedprotontherapygantrypositioningcontrolsystemcanensurethatthegantryhasanangularpositioningaccuracyof0.0113°undertheconditionsofananglerangeof-180°～180°andarotationspeedof1r/min，whichsatisfiestheworkrequirementsforprotonradiotherapyequipment.Keywords:protonradiotherapyequipment；largeinertiaload；gantry；positioningcontrol基金项目：国家重点研发计划（2016YFC0105306）；湖北省重点研发计划项目（2021BCD005）作者简介：孙恺文（1998—），男，硕士，Email：kevinsun101@hust.edu.cn通讯作者：龚时华（1968—），男，博士，教授，Email：gongshihua1@mail.hust.edu.cn大惯量质子治疗旋转机架定位控制技术孙恺文，龚时华，蔡俊琼（华中科技大学机械科学与工程学院...
