第44卷第4期兵器装备工程学报2023年4■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■月收稿日期:2022－05－05;修回日期:2022－07－02作者简介:刘鑫瑜(1996—)，男，硕士研究生，E-mail:liuxinyu1102@sohu．com。通信作者:周健(1983—)，男，博士研究生，副教授，E-mail:zhoujiang0627@sohu．com。doi:10．11809/bqzbgcxb2023．04．035基于ACO-LEVY的小型无人直升机频域响应辨识方法刘鑫瑜1，周健1，卢健1，王耿2(1．西安工程大学电子信息学院，西安710048;2．西北工业大学无人系统技术研究院，西安710072)摘要:针对小型无人直升机在频域辨识中曲线拟合获得的模型预测精度较低的问题，提出了将蚁群优化算法和列维法(LEVY)相结合的一种新辨识方法。通过LEVY法获得初始模型结构，利用蚁群算法全局寻优特性的优点对初始模型结构中的参数进行优化，从而得到小型无人直升机传递函数模型。通过飞行数据验证表明，该方法能够较好地拟合频率响应曲线，提高辨识模型的预测精度，较为精确地反映小型无人直升机飞行动态特性。关键词:小型无人直升机;频域辨识;频域曲线拟合;蚁群优化算法;LEVY法模型辨识本文引用格式:刘鑫瑜，周健，卢健，等．基于ACO-LEVY的小型无人直升机频域响应辨识方法［J］．兵器装备工程学报，2023，44(4):245－251，274．Citationformat:LIUXinyu，ZHOUJian，LUJian，etal．Frequencydomainresponseidentificationmethodforsmallun-mannedhelicoptersbasedonACO-LEVY［J］．JournalofOrdnanceEquipmentEngineering，2023，44(4):245－251，274．中图分类号:V212．4文献标识码:A文章编号:2096－2304(2023)04－0245－07FrequencydomainresponseidentificationmethodforsmallunmannedhelicoptersbasedonACO-LEVYLIUXinyu1，ZHOUJian1，LUJian1，WANGGeng2(1．SchoolofElectronicsandInformation，Xi’anPolytechnicUniversity，Xi’an710048，China;2．UnmannedSystemＲesearchInstitute，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China)Abstract:Aimingattheproblemthatthepredictionaccuracyofthemodelobtainedbycurvefittinginthefrequencydomainidentificationofsmallunmannedhelicoptersislow，thispaperproposesanewidentificationmethodcombiningantcolonyoptimizationalgorithmandLEVYmethod．TheinitialmodelstructureisobtainedthroughtheLEVYmethod，andtheparame...
