基金项目：西安市智能兵器重点实验室项目（编号：2019220514SYS020CG042）收稿日期：2022－11－9基于SL-MPR选择算法的M-OLSR路由协议*易华辉，李垒，黄金香，王雨璇，丁瑞（西安工业大学兵器科学与技术学院，西安710021）摘要：近年来，随着多无人机系统在抗灾救险、环境勘测、军事作战等场景中的广泛应用，高效、灵活的无人机群组网研究已成为当下热点之一。现阶段无人机自组网存在拓扑变化频繁，网络开销增大和能量有限等特点，对OLSR（OptimizedLinkStateRout⁃ing）路由协议进行了分析研究。分析发现现阶段OLSR协议存在HELLO和TC消息包冗余或不能及时更新路由信息等问题，为此提出了一种基于SL-MPR选择算法的M-OLSR路由协议。首先综合考虑节点移动性、链路的变化情况等因素反映网络的拓扑变化情况，通过拓扑的变化控制节点HELLO消息的广播周期；其次提出一种新的MPR选择算法，考虑链路稳定问题和节点剩余能量（生存时间）因素，根据MPR集的更新频繁程度控制TC消息的洪泛周期。通过NS2仿真实验表明，相比传统的OLSR协议，M-OLSR在数据传输率方面提高了1%以上，能量消耗和网络开销均降低了10%左右。关键词：自组网；无人机；OLSR路由；MPR；节点剩余能量中图分类号：V279；TN929.5文献标志码：A文章编号：1009－9492(2023)03－0111－06SL-MPRSelectionAlgorithmBasedM-OLSRRoutingProtocolYiHuahui，LiLei，HuangJinxiang，WangYuxuan，DingRui（CollegeofOrdnanceScienceandTechnology,Xi′anTechnologicalUniversity,Xi′an710021,China）Abstract:Inrecentyears,withthewideapplicationofmulti-UAVsystemsindisasterrelief,environmentalsurvey,militaryoperationsandotherscenarios,efficientandflexibleUAVswarmnetworkresearchhasbecomeoneofthecurrenthotspots.Atpresent,UAVAdHocnetworkshavethecharacteristicsoffrequenttopologychanges,increasednetworkoverheadandlimitedenergy,andtheOLSR(OptimizedLinkStateRouting)routingprotocolisanalyzedandstudied.BystudyingtheproblemsofHELLOandTCmessagepacketredundancyorinabilitytoupdateroutinginformationintimeintheOLSRprotocolatthisstage,anM-OLSRroutingprotocolbasedonSL-MPRselectionalgorithmisproposed,thatis,firstly,factorssuchasnodemobilityandlinkchangesarecomprehensivelyconsideredtoreflectthetopologychangesofthenetwork,andthebroadcastcycleofHELLOmessage...
