基于ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ与ＰＬＣＳＩＭ的联合虚拟仿真平台研究吴绍坤１，李瑞鹏１，侯国琛１，王爱玲２（１．河北机电职业技术学院，河北邢台０５４０００；２．河北科技工程职业技术大学，河北邢台０５４０００）摘要：针对复杂的工业现场环境中工业机器人在配合其他控制设备应用时必须在线调试的弊端，使用联合虚拟仿真技术，在ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ中建立实际生产环境的仿真模型并对机器人离线编程，使用博图软件编写程序下载至虚拟ＰＬＣ中，通过虚拟以太网建立连接，进一步还原生产控制方式。该方案脱离实际设备，为工业机器人与ＰＬＣ项目的开发提供实验平台，使机器人编程调试环境更加安全灵活，在教学中也可弥补教学设备的不足。关键词：ＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏ；虚拟仿真；工业机器人中图分类号：ＴＰ２９ＤＯＩ：１０．１９７６８／ｊ．ｃｎｋｉ．ｄｇｊｓ．２０２３．０４．０１９ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＪｏｉｎｔＶｉｒｔｕａｌＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＰｌａｔｆｏｒｍＢａｓｅｄｏｎＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏａｎｄＰＬＣＳＩＭＷＵＳｈａｏｋｕｎ１，ＬＩＲｕｉｐｅｎｇ１，ＨＯＵＧｕｏｃｈｅｎ１，ＷＡＮＧＡｉｌｉｎｇ２（１．ＨｅｂｅｉＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｉｎｇｔａｉ０５４０００，Ｃｈｉｎａ；２．ＨｅｂｅｉＶｏｃａｔｉｏｎａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉｎｇｔａｉ０５４０００，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｔｈａｔｔｈｅｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｒｏｂｏｔｍｕｓｔｂｅｄｅｂｕｇｇｅｄｏｎｌｉｎｅｗｈｅｎｃｏｏｐｅｒａｔｉｎｇｗｉｔｈｏｔｈｅｒｃｏｎ－ｔｒｏｌｅｑｕｉｐｍｅｎｔｉｎｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｆｉｅｌｄｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｖｉｒｔｕａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅａｃｔｕａｌｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｉｎＲｏｂｏｔＳｔｕｄｉｏａｎｄｔｈｅｒｏｂｏｔｉｓｐｒｏｇｒａｍｍｅｄｏｆｆｌｉｎｅ．Ｔｈｅｐｒｏ－ｇｒａｍｗｒｉｔｔｅｎｂｙＢｏｔｕｓｏｆｔｗａｒｅｗａｓｄｏｗｎｌｏａｄｅｄｔｏｔｈｅｖｉｒｔｕａｌＰＬＣ，ａｎｄｔｈ...
