2023年第2期■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■的棉花采摘运动控制系统，能够准确定位棉花采摘机械手的运动轨迹，满足棉花采摘自动化操控需求。4结语本文选取嵌入式PLC控制器作为系统开发工具，对运动控制系统设计方案展开探究。通过梳理文献资料，掌握系统设计方法。以棉花采摘运动控制为例，根据采摘运动控制需求，设计一套运动控制系统。该系统运用超声波测量器采集采摘目标位置信息，而后下达驱动命令，使机械手按照规划轨迹运动。系统测试结果显示，本系统能够按照规划的运动轨迹操控机械手运动，坐标误差在允许范围之内。参考文献：[1]梁艳阳，吴伟，姚超智，等.基于PLCopen标准的工业机器人运动控制器的设计与实现[J].现代制造工程，2021(12):35-40，52.[2]朱伟，王虹，李首滨，等.基于嵌入式软PLC的掘进机控制系统设计[J].工矿自动化，2020，46(2):100-106.[3]李明时，马跃，尹震宇，等.一种异构处理架构的PLC集成安全控制系统结构设计[J].小型微型计算机系统，2019，40(4):856-860.基于PLC-MCGS技术的电梯运行监控系统设计崔玲玲（苏州健雄职业技术学院，215411，江苏太仓）摘要：利用PLC（可编程逻辑控制器）作为电梯监控系统控制器，用以实现主、副电梯的上下行、开关门、超载监控和呼梯顺序等功能，结合MCGS触摸屏对电梯的运行功能进行监控。PLC应用于工程中，大大缩短了工程的建设和开发时间，简化了许多控制设备的外接线路，并且相对易于维护，也能够使电梯得到更精准的控制。关键词：PLC-MCGS技术；电梯运行；系统设计针对电梯运行监控单位的现实需求，采用原来的PLC（可编程逻辑控制器）和MCGS软件，设计和研发了实时电梯运行监控单元。本系统利用现场总线，向计算机传递电梯系统的实际运行信息和故障数据，并通过MCGS的组态软件建立监视系统，可以直接而精确地显现电梯的实际工作情况。该系统有着很大的实用性和普及价值。（1）该系统具有较高通用性，实现电梯运行的实时监控，保障乘梯用户的安全。（2）该系统采用PLC与MCGS的触摸屏组合方式，对系统进行实时监测，方便系统的设置、检测和维护，具有很高的稳定性。（3）根据电梯系统的控制功能，实现画面监视、运转状态监控、警报等功能，使整体系统操作人性化，电梯维护人员管理和维持电梯更方便。1电梯运行监控单元为了监控电梯的运行状况，根据电梯的各系统功能主要划分为以下几个单元进行监控，如图1所示。...
