本栏目责任编辑：唐一东人工智能ComputerKnowledgeandTechnology电脑知识与技术第19卷第6期(2023年2月)基于C#语言的ABB机器人工作站的设计与实现钱新（无锡立信高等职业技术学校，江苏无锡214000）摘要：近几年，越来越多的公司采购并使用工业机器人，使得生产效率大幅提高。但是，传统的“示教器+控制柜+机器人本体”的组合在界面可视化、数据再处理部分有很大不足。基于此，文章依托ABB工业机器人设计了一种基于C#语言的工作站，可以实现工业机器人的基础控制、状态监测和数据读写与展示。关键词：C#语言；ABB工业机器人；二次开发；工作站设计；工业应用中图分类号：TP311文献标识码：A文章编号：1009-3044(2023)06-0012-03开放科学（资源服务）标识码（OSID）：0引言在新一轮科技革命和产业变革背景下，越来越多的公司引入了工业机器人来优化产业结构，尤其在装配、码垛、搬运产线上，工业机器人得到了越来越多的应用[1-2]。作为机电一体化技术的集大成者，现有的工业机器人正随着数字化和人工智能的浪潮，朝着数字化、柔性化、智能化的方向发展，文献[3]指出了几条细分路径：1）以深度学习为代表的工业机器人技术来完成更高精度的人机协作任务；2）以多机器人协作为手段的工业机器人技术来应对复杂化的任务，值得指出的是，多机器人协作的方式已经在许多行业中有所应用；3）可模块重构的技术来增加工业机器人的柔性制造本领；4）多传感器融合的工业机器人技术来补充非结构化机器人的缺陷；5）基于软件的工业机器人技术来扩展同一型号机器人的应用场景。虽然工业机器人诞生至今已有多年，但是，我国工业机器人技能培训和人才培养制度尚不完善，导致工业机器人应用型工程技术人员非常短缺，同时，传统工业机器人的示教器界面在数据可视化和数据再处理部分有一定短板，因此需要开发一款便捷的操作软件，既能减小工程技术人员使用工业机器人的难度，又能实现一定的数据可视化处理和安全操作。文献[4]针对现有机器人工程教育体系和行业痛点为着手点，提出了一整套理论与实践一体化的线上线下教育体系，力求以一款多模块、多功能、多层次的可以适配多种厂家型号的软件来辅助教学，可见针对现有职校课程，也需要一款通用软件作为工业机器人专业的辅助工具，来减小职校教育与企业培训之间的隔阂。基于此，笔者使用VisualStudio2022开发软件，依托ABB工业机器人和相关PCSDK开发包开发了一款PC端的机器人工作站，该工作站功能齐全而且操作便捷，界面友好...
