32电子技术第52卷第2期（总第555期）2023年2月Electronics电子学过机器人通信、硬件以及软件等多方面的开发，利用5G技术通信速度快、应用稳定的特点，将其优势转化为辐射探测机器人的优势，继而促进技术应用融合。将5G技术应用于辐射探测机器人是在我国5G技术自主研发逐渐成熟的基础上形成的新项目，该项目研发一旦成功，将会在很大程度上提升海关通关效率。对于我国辐射探测技术发展、海关通关效率提升、推动海关智慧化步伐具有重要的意义。2基于5G技术的辐射探测机器人通过上述研究发现，辐射探测机器人的研究已经成为我国检查设备研究的重点项目。而研究中发现，辐射探测机器人在应用过程中，无法做到更远程的操控，主要的问题在于通信技术应用有限。因此，在此技术需求背景下，相关专家提出应用5G技术对辐射探测机器人进行优化。以下是我国某科研团队对5G辐射探测机器人研发讨论。本项目将研制基于5G技术应用，根据港口辐射超标集装箱核验工作流程，通过研制智能机器人及具备辐射剂量、核素识别和中子识别的三合一全方位辐射探测模块，并将二者的深度融合，形成一体式全方位辐射检测0引言基于5G技术的辐射探测机器人开发研究对于辐射探测机器人应用升级有重要的作用。当前，我国已经开始一系列关于辐射探测机器人的开发，主要目的是应用于海关辐射探测工作，促进海关检查工作发展。1研究背景目前口岸入境集装箱辐射查验方式是查验人员穿戴辐射防护用具，手持辐射探测模块进行核查，但是作业人员不接近货物无法检测辐射剂量强度，很可能将人员置于辐射危险之中，同时因为穿戴防护用具带来的作业不便，使得检测效率很低。对于目前的手持式辐射探测一般都是只探测γ辐射剂量，不能同时识别核素和中子辐射，即时发现放射源位置，如果需要进一步核验辐射产生的原因，又需要通过其他核素辐射探测器或者送到实验室进一步检测核验，使得现场作业效率低、效果差、风险高。针对上述问题，需要一种新的智能高效的检测设备取代目前的人工查验方式。目前，我国相关单位已经加紧了5G技术与探测机器人的相互融合，通基金项目：天津市科技支撑重点项目（22YFZCSN00150）。作者简介：胡煜，津海威视技术（天津）有限公司，高级工程师，硕士；研究方向：口岸检验检疫设备研发。通信作者：杨博锋，津海威视技术（天津）有限公司；研究方向：辐射检测技术。收稿日期：2023-01-20；修回日期：2023-02-12。摘要：阐述基于5G技术的辐射探测机器人设计，根据港口辐射超...
