第42卷第3期2023年3月电工电能新技术AdvancedTechnologyofElectricalEngineeringandEnergyVol.42,No.3Mar.2023收稿日期:2022-03-21基金项目:国网湖南电力科技项目(5216A3210015)作者简介:李游(1986-),男,湖南籍,高级工程师,硕士,研究方向为输变电无人机智能巡检技术;刘卫东(1967-),男,湖南籍,正高级工程师,硕士,研究方向为变电站智能运检技术。变电站高压设备无人机巡检安全距离确定方法研究李游1,2,刘卫东1,2,邓维1,李慧鹏3,黄道春3,曾昭强1,龙伟迪1(1.国网湖南超高压变电公司,湖南长沙410004;2.变电智能运检国网湖南省电力有限公司实验室,湖南长沙410004;3.武汉大学电气与自动化学院,湖北武汉430072)摘要:多旋翼无人机凭借其移动灵活、机身精巧等优点在变电站巡检中具有很大优势和应用前景。为解决变电站无人机巡检的安全距离确定问题,本文选用典型机型经纬M300RTK和御2行业进阶版为研究对象,开展了无人机的测控性能安全距离试验和放电观测试验,对无人机在工频电场和磁场环境下测控性能进行耐受测试,通过电场和磁场仿真,得到了无人机的工频电场和磁场耐受上限,对无人机放电过程、电晕放电干扰进行分析,结合试验和仿真数据提出无人机作业安全距离的判据和确定方法,可为变电站无人机巡检距离控制和路径规划提供参考。关键词:无人机;变电站;安全距离;工频电场;工频磁场DOI:10.12067/ATEEE2203034文章编号:1003-3076(2023)03-0076-09中图分类号:TM631引言变电站设备长期运行后,会出现绝缘老化损坏、温度异常等故障,且变电站设备密集,常规的人工巡检速度慢、劳动强度大,无法实现对设备故障缺陷的高效、高质量巡检[1-3]。近年来无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)凭借其高机动性、机身精致等特点被广泛应用于各行业,无人机在变电站设备巡检中具有可抵近观察、消除视觉死角、提高巡检速度、可搭载多种检测设备等优点[1,4]。然而,变电站内设备复杂,存在会对无人机产生严重干扰的电磁辐射,同时无人机进入强电场环境还可能造成间隙放电等问题,因此需要对无人机在电场和磁场环境下的飞行安全性进行研究,避免无人机作业过程中失控或造成放电事故是无人机应用于变电站高压设备巡检的前提[4,5]。目前无人机在输电线路的运维和检修中已广泛应用,取得了良好效果,在变电站的运维中也逐渐开始应用。文献[6]以典型棒-板间隙的击穿场强和磁力计的磁干扰耐受值作为临界判据,对小型旋翼无人机在±500kV输电线路产生的直流电场和磁场中的安全距离进行了仿真和试验研究,得...
