第14卷第4期2023年2月黑龙江科学HEILONGJIANGSCIENCEVol.14Feb.2023测地型GNSS接收机倾斜测量原理与应用实验付利钊1，王兴*1，陈永立2，郜云峰2(1.河北省第一测绘院，河北石家庄050031;2.保定精艺测绘有限公司，河北保定072550)摘要:测地型GNSS接收机对中杆倾斜会导致观测坐标与实际不一致，其中以平面偏差影响最为明显。对MEMS姿态测量系统测角误差引起的观测误差进行分析论证，采用带有MEMS姿态测量系统的GNSS接收机在不同倾角状态下进行定位实验。实验表明，一定条件下，MEMS姿态测量系统可有效抑制对中杆倾斜引起的测量误差，为改进倾斜测量GNSS接收机提供了参考。关键词:GNSS接收机;倾斜测量;误差分析中图分类号:P228.4文献标志码:A文章编号:1674－8646(2023)04－0030－04TiltMeasurementPrincipleandApplicationExperimentofGeodesicGNSSReceiverFuLizhao1，WangXing*1，ChenYongli2，GaoYunfeng2(1.HebeiFirstInstituteofSurveyingandMapping，Shijiazhuang050031，China;2.BaodingJingyiSurveyingandMappingCo.，LTD，Baoding072550，China)Abstract:ThetiltoftheGNSSreceivertothecenterpolewillcausetheobservedcoordinatestobeinconsistentwiththeactualones，amongwhichtheinfluenceofplanedeviationisthemostobviousone.ThestudyanalyzesanddemonstratestheobservationerrorcausedbyanglemeasurementerrorofMEMSattitudemeasurementsystem，andadoptsGNSSreceiverwithMEMSattitudemeasurementsystemusedforpositioningexperimentsindifferenttiltstates.TheexperimentshowsthatMEMSattitudemeasurementsystemcaneffectivelysuppressthemeasurementerrorcausedbythetiltofthecenterbarundercertaincondition，toprovidereferencefortheimprovementoftiltmeasuringGNSSreceiver.Keywords:GNSSreceiver;Tiltmeasurement;Erroranalysis收稿日期:2022－12－18“十四五”国家重点研发计划子课题“地下大空间数字孪生地图与网图一体管控技术”(2021YFB3900803)作者简介:付利钊(1987－)，男，硕士，高级工程师。通讯作者:王兴(1986－)，男，硕士，工程师，注册测绘师。全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSys-tem，GNSS)由导航卫星、地面站和接收机3部分组成，已在测绘领域中得到了广泛的应用［1］。测地型GNSS接收机具有携带便捷、操作简单、定位精度高、维护方便等优点，是测绘外业工作中实时动态定位不可或缺的测量设备。传统的GNS...
