第42卷第02期2023年02月煤炭技术CoalTechnologyVol.42No.02Feb.2023doi:10.13301/j.cnki.ct.2023.02.0470引言随着巷道掘进自动化和智能化水平的快速发展，煤矿短壁开采进尺速度也快速提升，为避免空顶距过大引起发沉降离层和变形事故，煤巷掘进多采用永久锚护加临时支护的工艺方式来保证支护安全性，提高支护作业进度。临时支护是作业人员安全的重要保障。随着掘进机、连续采煤机、锚杆钻车及掘锚一体机等设备的广泛应用，机载临时支护作为新的临时支护方式开始在各大矿区使用。当前主流的机载临时支护有2类，一类是集成与掘进设备如掘进机，连采机或者掘锚一体机的临时支护，一般兼备铺网、铺钢带等功能；另一类是集成与独立的锚杆钻车上，用于永久锚杆支护作业过程中的人员保护和作业定位。本文开发了一种可用于全自动锚杆钻车的新型临时支护机构，符合当前“机械化换人、自动化减人”政策的发展方向，是自动锚杆台车能够完成巷道全自动锚护作业的关键部件之一。1新型临时支护机构新型机载临时支护机构由底座、前连杆、后连杆、掩护梁、调节连杆、上连杆、自适应接顶块和举升油缸构成，如图1所示。底座一般固定于锚杆钻车主机架上，与前连杆、后连杆和掩护梁构成四连杆机构I；掩护梁和调节连杆、上连杆和后连杆又组成四连*山西省重点研发计划专项项目(2020XXX001)；山西天地煤机装备有限公司面上项目(M2022-MS02)锚杆钻车机载临时支护的优化设计*吕继双1，2（1.山西天地煤机有限公司，太原030006；2.煤矿采掘机械装备国家工程实验室，太原030006）摘要：针对锚杆钻车对破碎顶板的临时支护能力弱的问题，开发了一种复合四连杆形式的临时支护结构，其显著特点是上连杆在升降过程中近似与顶板保持平行，且前后方向移动距离短。为了保证新型临时支护机构升降过程中的上连杆与水平面的夹角波动范围最小，以复合四连杆机构上的3个关键铰点坐标为设计变量，满足空间排布及机构升降行程为约束条件，上连杆与水平面夹角最小为优化目标，采用多体动力学分析软件进行优化设计。优化结果表明，优化目标在整个升降过程中变化范围降低了77.6%。根据优化结果，建立三维模型进行干涉检查及原理验证，确认了结果的可行性。关键词：锚杆钻车；临时支护；复合四连杆机构；参数化；优化设计中图分类号：TD421文献标志码：A文章编号：1008－8725（2023）02－197－03OptimizationDesignofTemporarySupportofRoofBolterLYUJishuang1，2(1.ShanxiTiandiCoalMiningMachiner...
