FUJIANNONGJI■福建农机FUJIANNONGJI第4期2022研究与探索金针菇自动采收机械设计*施火结1、2苏庆列1谢俊淋1黄学烟1李西兵2*高育森2（1.福建船政交通职业学院，福建福州350007；2.福建农林大学，福建福州350002）摘要：我国食用菌行业在采收等后端环节急需自动化升级改造。文章开发一种金针菇自动采收机，在对金针菇物性和采收特性研究的基础上，通过对采收机械手爪结构及材料的创新研究，采用硅胶材料做成一种自适应金针菇瓶身的结构，避免了采收时对金针菇捏伤挤烂的现象。该机工作流程与现有生产工艺相结合，无须改变旧工艺，具有结构简单、自动化程度高、运行可靠和成本低的特点。关键词：金针菇；自动化机械；采收机械手中图分类号：TH122文献标识码：A文章编号：1004-3969（2022）04-001-05MechanicalDesignofAutomaticHarvestingofEnokiMushroomsSHIHuojie1，2，SUQinglie1，XIEJunlin1，HUANGXueyan1，LIXibing2*，GAOYusen2（1.FujianChuanzhengCommunicationsCollege，Fuzhou，Fujian，350007，China；2.FujianAgricultureandForestryUniversity，Fuzhou，Fujian，350002，China）Abstract：Ourcountry'sediblemushroomindustryisinurgentneedofautomationupgradeinthesubsequentprocesssuchasharvesting.AnautomaticharvesterofEnokimushroomwasdeveloped，basedontheresearchonthephysicalpropertiesandharvestingcharacteristicsofmushrooms.Throughtheinnovativeresearchonthestructureandmaterialoftheclawoftheharvestingmachine，anadaptiveEnokimushroombottlestructuremadeofsilicagelmaterialwasadoptedtoavoidpinchingandcrushingofEnokimushroomduringharvesting.Theworkflowofthemachineiscombinedwiththeexistingproductionprocesswithoutchangingtheoldprocess.Ithasthecharacteristicsofsimplestructure，highdegreeofautomation，reliableoperationandlowcost.Keywords：Enokimushroom；Automaticmachine；Harvestingmanipulator*福建省科技厅引导性项目（2020N0006）作者简介：施火结（1981—），男，博士，讲师，主要从事机械产品开发；通讯作者：李西兵（1973—），男，博士，教授，主要从事非传统加工工艺与装备。近年来，食用菌行业快速发展，成为继菜、粮、果、油、药之后的第六大产值的农产品行业[1]。据中国食用菌协会统计[2]，2020年全国食用菌总产量达4061.42万t（鲜重），年产值约3，465亿元，年出口创汇达到...
