FUJIANNONGJI■福建农机FUJIANNONGJI第4期2022研究与探索金针菇自动采收机械设计*施火结1、2苏庆列1谢俊淋1黄学烟1李西兵2*高育森2(1.福建船政交通职业学院,福建福州350007;2.福建农林大学,福建福州350002)摘要:我国食用菌行业在采收等后端环节急需自动化升级改造。文章开发一种金针菇自动采收机,在对金针菇物性和采收特性研究的基础上,通过对采收机械手爪结构及材料的创新研究,采用硅胶材料做成一种自适应金针菇瓶身的结构,避免了采收时对金针菇捏伤挤烂的现象。该机工作流程与现有生产工艺相结合,无须改变旧工艺,具有结构简单、自动化程度高、运行可靠和成本低的特点。关键词:金针菇;自动化机械;采收机械手中图分类号:TH122文献标识码:A文章编号:1004-3969(2022)04-001-05MechanicalDesignofAutomaticHarvestingofEnokiMushroomsSHIHuojie1,2,SUQinglie1,XIEJunlin1,HUANGXueyan1,LIXibing2*,GAOYusen2(1.FujianChuanzhengCommunicationsCollege,Fuzhou,Fujian,350007,China;2.FujianAgricultureandForestryUniversity,Fuzhou,Fujian,350002,China)Abstract:Ourcountry'sediblemushroomindustryisinurgentneedofautomationupgradeinthesubsequentprocesssuchasharvesting.AnautomaticharvesterofEnokimushroomwasdeveloped,basedontheresearchonthephysicalpropertiesandharvestingcharacteristicsofmushrooms.Throughtheinnovativeresearchonthestructureandmaterialoftheclawoftheharvestingmachine,anadaptiveEnokimushroombottlestructuremadeofsilicagelmaterialwasadoptedtoavoidpinchingandcrushingofEnokimushroomduringharvesting.Theworkflowofthemachineiscombinedwiththeexistingproductionprocesswithoutchangingtheoldprocess.Ithasthecharacteristicsofsimplestructure,highdegreeofautomation,reliableoperationandlowcost.Keywords:Enokimushroom;Automaticmachine;Harvestingmanipulator*福建省科技厅引导性项目(2020N0006)作者简介:施火结(1981—),男,博士,讲师,主要从事机械产品开发;通讯作者:李西兵(1973—),男,博士,教授,主要从事非传统加工工艺与装备。近年来,食用菌行业快速发展,成为继菜、粮、果、油、药之后的第六大产值的农产品行业[1]。据中国食用菌协会统计[2],2020年全国食用菌总产量达4061.42万t(鲜重),年产值约3,465亿元,年出口创汇达到...