2023年第3期热加工www.mw1950.com58焊接与切割Welding&Cutting8结束语本文研究的遥控操作返修机器人视觉系统焊缝图像处理算法能够准确识别焊缝并对待焊试件进行三维建模，方便遥控操作返修工作的顺利开展。首先通过视觉检测传感器采集焊缝信息，并初步采用图像处理三角测量算法进行计算；而后对图像平滑处理，利用中值滤波将影响图片质量的噪声去除；通过图像二值化处理、结构光的边缘细化处理，利用远端场景恢复算法形成待返修焊口三维模型。参考文献：[1]李海超，吴林，高洪明，等．基于机器人遥控操作的遥控焊接最新研究进展[J]．焊接学报，2006（6）：108-112，118.[2]孙有春，庞亚军，白振旭，等．激光三角测量法应用技术[J]．激光杂志，2021，42（4）：1-8.[3]郭劲，孙照焱，张志超．一种智能分选系统：CN114273257A[P]．2022-04-05.[4]季海涛．一种考试答题卡系统智能识别分析方法：CN109711284A[P]．2019-05-03.[5]兰天，孔令真，陈家庆，等．基于图像处理的低速横流中液体射流轨迹提取方法研究[J]．实验流体力学，2020，34（4）：94-101.20221124金属粉芯气体保护焊在LNG陆地终端模块上的应用实践王强，陈峰，孙玉敬，王振华，刘家富海洋石油工程（青岛）有限公司山东青岛266520摘要：LNG陆地终端模块的主结构存在大量节点结构，焊缝数量多，空间受限，且为主要受力结构，急需应用高质高效的焊接技术，金属粉芯焊丝气体保护焊便是最佳选择之一。对金属粉芯焊丝气体保护焊工艺进行了简单介绍，同时根据多年的节点施工经验，总结了金属粉芯焊丝气体保护焊工艺在LNG陆地终端模块节点上的施工要点，最后总结了LNG陆地终端模块节点焊接变形控制要点。关键词：LNG陆地终端；金属粉芯焊丝气体保护焊；变形控制1序言LNG陆地终端模块的主结构存在大量圆管型节点、半圆管型节点和组合型节点（见图1），这些节点焊缝数量多，空间受限，多数焊缝只能设计为单面坡口，打底焊道需要背面成形光滑无缺陷，且力学性能良好，施工工期长，对整个模块的施工进度影响较大。同时，这些节点也是模块结构的主要受力点，其施工质量对整个模块的质量起到决定性作用，而打底焊道又是节点每条焊缝的重中之重。目前，广泛应用焊条电弧焊工艺进行打底焊道焊接，但其施工效率低、劳动强度大，因此应用更加高质高效的打底焊接技术势在必行。金属粉芯型药芯焊丝因其具有焊接质量高、工艺性能好、熔敷效率高及综合成本等特点逐渐为大家所关注[1]。使用金属粉芯焊丝气体保护焊...
