矿井提升机恒减速控制系统研究高斌雪(晋能控股煤业集团煤峪口矿大型设备队,山西大同037041)摘要:为提高矿井提升机的效率即安全性能,降低提升机使用过程中断绳、过卷等安全事故的发生,设计优化了一种矿井提升机的恒减速控制系统,并将优化的矿井提升机运用到某大型煤矿中进行试验。试验显示,优化后的矿井提升机能够在5s内减速至0,提升效率提高15%,矿井提升机制动稳定、波动较小,满足矿井工作要求。关键词:矿井提升机恒减速控制系统中图分类号:TD534文献标识码:A文章编号:1003-773X(2023)02-0223-02引言矿井提升机在大型煤矿中起非常重要的作用[1],运输矿井中的各种设备及原煤等,由于矿井提升机控制系统效率低下[2],难以满足自动化程度越来越高的煤矿设备,因此,提出了一种矿井提升机恒减速系统,并介绍了该系统的工作原理和系统组成,通过实践应用研究了该系统的可靠性和工作效率。1矿井提升机恒减速控制系统发展现状现阶段矿井提升机控制形式包含有在工作周期截止时制动以及产生不安全行为时制动,同时在工作周期截止时控制制动是常见控制形式,因为在矿井提升机正常工作时,提升速度超过安全限定,产生不安全行为,引发安全制动频率较低,对保护操作人员以及设备安全都有着非常重要的意义。目前制动系统方式包含以下几种,分别为恒力矩一级制动、二级制动、恒减速制动。恒力矩制由于制动时力矩不变,不能实现不同工况力矩匹配,进而导致设备受冲击过大,降低其使用寿命。而恒减速制动为闭环控制,能在不同工况下更加灵活的匹配力矩,因此能很好地解决上述问题。本文针对传统的提升机存在的问题,研究了矿井提升机的恒减速的控制系统[3],并对其进行进一步的优化改进,提高了矿井提升机的安全性,提高了狂劲提升机的工作效率,为其在矿井中工作提供了安全保障。2矿井提升机恒减速控制系统方案设计2.1矿井提升机制动系统概述矿井提升机的制动系统是决定提升机安全性能最重要的部分。图1为矿井提升机示意图。由制动闸组及液压和电气部分共同组成制动系统,我国当前比较常见的制动方式包括工作制动和安全制动,安全制动是在生产活动中,由于提升机或其他生产设备出现故障,为了保障人员及设备的安全而采取的制动。而矿井提升机在正常的生产活动中完成一次或一段工作时间段后,工作人员停机或检修而进行的制动被称为工作制动。安全制一般会对生产设备或人员造成一定的损伤,一般在正常的生产中不易发生。但安全制动也在一定程度上...