本栏目责任编辑：唐一东人工智能ComputerKnowledgeandTechnology电脑知识与技术第19卷第3期(2023年1月）E-mail：eduf@dnzs.net.cnhttp：//www.dnzs.net.cnTel：+86-551-6569096365690964ISSN1009-3044ComputerKnowledgeandTechnology电脑知识与技术Vol.19,No.3,January2023基于树莓派的防疫辅助智能小车的设计陈欢，柯春艳（新疆农业大学，新疆乌鲁木齐830000)摘要：为继续推进新冠肺炎疫情狙击防疫工作，智能防疫辅助机器人也随之应运而生。该设计介绍在树莓派4代B型开发板上实现口罩检测和小车巡逻消杀的功能。在树莓派和云服务器上分别搭建支持流媒体服务的协议和FFmpeg+nginx流媒体服务。采用C/S架构让客户端随时都能通过访问服务器地址来查看视频，从而实现远程监控某区域内人流戴口罩的情况。同时树莓派终端能分别对超声波和继电器进行控制，来实现避障运动和实时消杀作业。由此，便能完成一个防疫辅助智能小车的设计。关键词：RTMP；树莓派；C/S架构；流媒体服务中图分类号：TP368文献标识码：A文章编号：1009-3044(2023)03-0012-04开放科学（资源服务）标识码(OSID):1引言自2019年末开始，做好疫情防控工作已经在人们的生活中缺一不可了。为了更好地进行疫情防控工作，可以对人流量进出多的地方进行实时监控和消杀作业。因此能做一个监控和消杀两者结合的智能设计，不仅能实时监控人们佩戴口罩的情况，还能对疫情防控区域进行消杀作业。节省人力的同时，在疫情防控方面的效果也能达到最优化。随着网络的快速发展，流媒体服务也快速崛起，可以通过客户端例如手机或者PC电脑随时点播服务器端的大量媒体资源，为生活带来了极大的便捷。将流媒体服务[1]和可移动式小车结合在一起组成的智能防疫辅助的设计，不仅在疫情监控方面能达到良好的效果，在疫情防控区域所在的环境下也具有很大的优势。树莓派嵌入式开发板能将两者良好地结合起来[2]，它能完成复杂的任务与调度，支持更上层的应用和开发，可以用作数据采集、小型控制、物联网网关和边缘计算机应用等方面，在物联网应用研究上价值深远。2总体方案设计为了实现对疫情防控区域内人流的口罩监控和自动巡逻消杀的功能，利用树莓派4代B型搭建了一个简易的系统。系统主要由视频处理前端、FFmpeg+nginx+RTMP流媒体搭建[2]、云服务器、用户、语音播报和巡逻消杀几部分组成，系统架构图如图1所示。树莓派将摄像头采集到的视频内容进行图像识别处理，采用FFmpeg流媒体音视频处理方法对视频进行编码封...
