第４５卷第１期２０２３年２月探测与控制学报ＪｏｕｒｎａｌｏｆＤｅｔｅｃｔｉｏｎ＆ＣｏｎｔｒｏｌＶｏｌ．４５Ｎｏ．１Ｆｅｂ．２０２３＊收稿日期：２０２２－０７－２６作者简介：许一蒙（１９９７—），男，陕西西安人，硕士研究生。通信作者：霍鹏飞（１９９７—），男，陕西吴堡人，博士，研究员。基于高斯伪谱法的枪榴弹制导算法许一蒙１，霍鹏飞１，２，王超１，雷泷杰１（１．西安机电信息技术研究所，陕西西安７１００６５；２．机电动态控制重点实验室，陕西西安７１００６５）摘要：针对目前枪榴弹制导算法稀少，传统中大口径弹药的制导方法不适用于枪榴弹制导等方面的问题，提出基于高斯伪谱法的枪榴弹制导算法。该算法利用高斯伪谱法规划出一条最优弹道作为标准弹道，依据实时弹道和标准弹道的偏差生成制导指令。以修正能量和制导精度为指标，对该算法进行仿真验证，结果表明该算法具有修正能量小、制导精度高的特点，易于在枪榴弹上实现与应用。关键词：枪榴弹；高斯伪谱法；弹道优化；制导与控制中图分类号：ＴＪ０１２．３文献标志码：Ａ文章编号：１００８－１１９４（２０２３）０１－００９１－０６ＧａｕｓｓｉａｎＰｓｅｕｄｏ－ｓｐｅｃｔｒａｌＭｅｔｈｏｄｆｏｒＳｍａｒｔＧｒｅｎａｄｅＧｕｉｄａｎｃｅＸＵＹｉｍｅｎｇ１，ＨＵＯＰｅｎｇｆｅｉ１，２，ＬＥＩＬｏｎｇｊｉｅ１（１．Ｘｉ'ａｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｉ'ａｎ７１００６５，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｎＥｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌＤｙｎａｍｉｃＣｏｎｔｒｏｌＬａｂｏｒａｔｏｒｙ，Ｘｉ'ａｎ７１００６５，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｒｅｓｐｏｎｓｅｔｏｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｔｈａｔｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｇｒｅｎａｄｅｇｕｉｄａｎｃｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｓａｒｅｓｃａｒｃｅａｎｄｔｈｅｔｒａｄｉ－ｔｉｏｎａｌｇｕｉｄａｎｃｅｍｅｔｈｏｄｓｆｏｒｍｅｄｉｕｍａｎｄｌａｒｇｅｃａｌｉｂｅｒａｍｍｕｎｉｔｉｏｎｗｅｒｅｎｏｔａｐｐｌｉｃａｂｌｅｔｏｇｒｅｎａｄｅｇｕｉｄａｎｃｅ，ｅｔｃ．，ａｇｒｅｎａｄｅｇｕｉｄａｎｃｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎＧａｕｓｓｉａｎｐｓｅｕｄｏ－ｓｐｅｃｔｒａｌｍｅｔｈｏｄｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｕｓｅｄｔｈ...
