DOI：10.19645/j.issn2095-0144.2022.10.007收稿日期：2022-08-14基金项目：广东省公路建设有限公司自立项科技项目（2021-司003）作者简介：林森（1995-），男，福建龙岩人，工程师，硕士，主要从事公路工程科研、咨询设计，E-mail：1058785321@qq.com。基于免像控无人机技术的高速公路边坡快速检测方法研究林森1，邓温悌2，田卿燕1，张青青1（1.广东华路交通科技有限公司，广东广州510000；2.广东省公路建设有限公司江罗分公司，广东广州510000）摘要：针对当前采用纯人工方式检测高速公路边坡效率较低以及效果较差的问题，基于无人机在广东省境内多条高速公路边坡的快速检测工程实践基础，提出了“无人机航测”“人工+无人机航测”和“无人机航测+三维建模”三种适用于高速公路不同类型边坡的快速检测方法。根据边坡灾害、地理环境和检查设施情况将高速公路边坡分为8种类型，以潮惠高速公路和广乐高速公路部分边坡为应用背景，通过使用免相控无人机对边坡进行巡查，并与传统人工巡查方法进行对比，发现“无人机航测”“人工+无人机航测”和“无人机航测+三维建模”三种快速检测方法相较于传统人工巡查可以显著减少检测时间，且有效检测范围更广。以潮惠高速公路莲花山2号隧道惠州端边坡为工程背景，采用了“无人机航测+三维建模”模式对边坡进行巡查，结果表明：“无人机航测+三维建模”公路边坡快速检测方法能够有效提升边坡病害的识别能力，提高检测效率。关键词：免相控；无人机；边坡快速检测；三维建模中图分类号：P231文献标志码：A文章编号：2095-0144（2022）10-0028-05第58卷第10期2022年10月GANSUWATERRESOURCESANDHYDROPOWERTECHNOLOGY甘肃水利水电技术Vol.58，No.10Oct.，20221前言随着云台+高清镜头组合技术的快速发展，无人机凭借其易用性和良好的操控性，为其在工程检测领域的应用和发展提供了重要的技术支撑[1]。边坡检测是高速公路管理养护过程的重要一环，对边坡营运期间的健康监测、养护设计具有重要的指导作用，是高速公路安全营运的有力保障。但是营运高速公路边坡检测任务量大且检测设施损毁情况频发，养护作业人员无现场检查作业条件，故需要运用无人机技术对边坡进行检测[2-3]。传统无人机技术通过三维建模能够实现复杂地质边坡的重建，结合算法实现地质信息的数字化和可视化，但是需要有控制点才能对边坡实现精确航测，而高速公路在营运期间车流量较大、安全风险较高，难以布置合适的控制点。基于此，以带有实时动态（R...
