舰船电子工程2022年第11期1引言现代战争正朝着透明化、非接触化、无人化的方向发展，随着人工智能技术的进步，无人艇在海上巡逻安防、反水雷以及反潜作战等领域中扮演日益重要的角色［1~2］。无人艇编队协同作战是未来战争的主要发展趋势，作为协同控制关键技术的任务分配，是无人艇协同作战的核心和有效保证。任务分配的主要作用是通过整合无人艇各自的特点，形成“1+1＞2”的总体优势，提高无人艇的战场动态适应能力以及整体作战效能［3~4］。目前在任务分配求解算法方面已取得了较多的成果，例如基于整数规划模型的算法求解较为简便，但问题规模增大时，求解的难度也变大［5~6］；遗传算法（GA）以生物进化为原型，具有很好的收敛性，但搜索过程中的劣质导致效率低下［7~8］；基于合同网的方法通过互相协商和任务竞争在局部最优的基础上追求全局最优，但问题规模增大导致相互∗收稿日期：2022年5月13日，修回日期：2022年6月27日作者简介：胡红波，男，博士，工程师，研究方向：反水雷专业技术。曹璐，男，博士，高级工程师，研究方向：无人系统智能控制。基于免疫遗传算法的无人艇任务分配研究∗胡红波1曹璐2（1.海装武汉局驻宜昌地区军事代表室宜昌443003）（2.中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所宜昌443003）摘要任务分配是无人艇自主协同控制研究的关键技术，为高效求解这一高维多目标优化问题，改进遗传算法容易陷入“早熟”的缺陷，提出了基于免疫遗传算法（ImmuneGeneticAlgorithm，IGA）的无人艇任务分配方法。首先基于目标价值毁伤、无人艇损耗、任务消耗时间等影响因素建立了无人艇任务分配模型，然后应用免疫遗传算法进行求解，最后通过与遗传算法对比可知该算法能够快速收敛到全局最优解，基于免疫遗传算法的无人艇任务分配方法能够有效地提高寻优速度和分配效果。关键词无人艇；协同作战；任务分配；免疫遗传算法中图分类号TP391DOI：10.3969/j.issn.1672-9730.2022.11.007ResearchonMissionAssignmentforUSVBasedonImmuneGeneticAlgorithmHUHongbo1CAOLu2（1.MilitaryRepresentativeOfficeofNavalEquipmentDepartmentinYichang，Yichang443003）（2.No.710R&DInstitute，ChinaShipbuildingIndustryCorporation，Yichang443003）AbstractMissionassignmentisthekeytechnologyofautonomouscooperativecontrolofunmannedsurfacevehicle（USV）.Inordertosolvethishigh-dimensionalmulti-objectiveoptimizationproblemefficientl...
