1282023年3月下AgriculturalMachineryandEquipment农业机械与装备基金项目：江苏省教育科学规划课题“‘胡格教学模式’下专业教学团队建设策略的研究”（XHYBLX2021162）作者简介：孙丹（1986—），女，江苏常州人，硕士研究生，讲师，研究方向为机械设计及理论。基于机器视觉的农业机器人自主作业设计*孙丹（常州市高级职业技术学校，江苏常州213161）摘要：随着我国城市化的发展和人口老龄化的加剧，从事农业生产的人数逐渐减少，农业生产成本的上升导致农产品价格上涨。因此，开发廉价、灵活和多功能的自主农业机器人尤为重要。因此，笔者在阐述农业机器人自主作业研究开发的意义和价值的基础上，分析了农业机器人自主作业的设计过程，并设计了一款物美价廉的农业机器人。仿真结果表明，该农业机器人可以根据农作物的生长情况灵活管理农作物，可以进行浇水、施肥和除草等作业，解放了劳动力，提高了农业生产效率。关键词：机器视觉；机器人；农业；自主作业中图分类号：TP242文献标志码：ADOI：10.3969/j.issn.1672-3872.2023.06.037自古以来，农业就是经济的基础。随着社会和科技的快速发展，工业、农业、服务业等众多行业也发生了翻天覆地的变化，但是城镇化的飞速发展也间接导致农业劳动力大幅减少，劳动力成本不断上升。因此，农业机器人应运而生。农业机器人自出现以来，就得到了人们的广泛好评。自主导航机器人、快速采摘机器人和其他多功能机器人的发展，极大地提高了我国农业生产效率。1农业机器人设计存在的问题1.1作业对象的复杂性许多农作物非常容易受到损伤，这要求农业机器人在操作过程中柔软灵活，以避免损坏作物。在不同农作物的生长过程中，它们生长速度不同、形状不同，所以农业机器人的开发与使用也存在一定难度，大多是单一的农业机器人。1.2农业机器人操作对象的特殊性农业机器人操作人员主要是种植农作物的农民，农民文化水平普遍比较低，农业机器人需要具备稳定性良好、故障率低、操作简单等优点。此外，大多数农民以家庭为单位进行劳作。如果农业机器人的价格太高，就很难推广。1.3农业机器人成本高当前的农业机器人存在功能单一的情况，大多只能开展农作物种植、施肥、收获等其中一项作业。例如，采摘机器人只能用于采摘，切割机器人只能用于切割操作，除草机器人只能进行除草操作[1]。所以，农业机器人的单一特性导致需要购买不同的农业机器人，以便在不同的生长阶段处理相同的作物，这导致了高成本问题。1.4关键技术...
