第54卷第2期2023年2月人民长江YangtzeＲiverVol．54，No．2Feb．，2023收稿日期:2021－12－02基金项目:贵州省科技计划项目(黔科合基础－ZK［2022］一般075);国家自然科学基金项目(42067046，42007271)作者简介:丛俊宇，男，硕士研究生，研究方向为滚石灾害防治。E－mail:CJYGZU@163．com通信作者:梁风，男，讲师，硕士，主要从事地质灾害防治研究工作。E－mail:fliang@gzu．edu．cn文章编号:1001－4179(2023)02－0184－07引用本文:丛俊宇，梁风，史文兵，等．基于惯性导航技术的滚石运动特征参数提取研究［J］．人民长江，2023，54(2):184－190．基于惯性导航技术的滚石运动特征参数提取研究丛俊宇1，2，梁风1，2，3，史文兵1，2，3，江兴元1，2，邹洪波4(1．贵州大学资源与环境工程学院，贵州贵阳550025;2．贵州省山地地质灾害防治工程技术研究中心，贵州贵阳550025;3．贵州大学教育部喀斯特地质资源与环境重点实验室，贵州贵阳550025;4．贵州省六盘水市自然资源局，贵州六盘水553000)摘要:现有研究滚石运动的手段存在设备布设复杂、获取数据单一等不足，在计算时普遍采用滚石轨迹随机分布的计算方法进行模糊化处理，精度较低。为快速准确获取滚石运动特征参数，提出利用惯性导航技术进行研究。介绍了惯性导航技术的基本原理，并通过室内试验对滚石试样运动速度及运动姿态进行解算，将解算结果与高速摄像机拍摄图像进行比较，验证了惯性导航技术的准确性。结果表明:①采用惯性导航技术，可快速准确获取滚石在运动过程中的加速度、速度、角速度等特征参数，并能够进一步解算滚石运动姿态及能量变化;②碰撞姿态对滚石碰撞过程具有明显影响，碰撞姿态将决定滚石后续运动方向、运动速度及冲击能量的大小。关键词:滚石运动;特征参数;惯性导航技术;运动姿态中图法分类号:TU45文献标志码:ADOI:10．16232/j．cnki．1001－4179．2023．02．0280引言斜坡滚石灾害是山区主要的地质灾害类型之一，具有点多、面广、规模小、暴发性强和致灾严重的特点，且具有极强的随机性，难以准确预测［1］。在西南山区，受地层岩性和地形地貌的影响，存在大量位于陡立斜坡上的危岩体，极易形成崩塌滚石等地质灾害，严重威胁了公路、隧道、房屋的安全，影响了人民的生产和生活。因此，正确认识滚石运动过程，快速提取运动过程中的相关运动参数，对于预测滚石致灾范围，保障人民生命财产安全有着重要的指导意义。滚石与坡面碰撞过程决定了滚石运动的轨迹及能量变化，但碰撞过程...
