第44卷第2期2023年2月兵工学报ACTAAＲMAMENTAＲIIVol．44No．2Feb．2023DOI:10．12382/bgxb．2021．0563基于改进SOGI-FLL的旋转弹舵机滞后测试方法张鑫1，林凡2，沈鑫杰2(1．北京理工大学机械与车辆学院，北京100081;2．北京理工大学宇航学院，北京100081)摘要:针对旋转弹舵机滞后测试中存在的噪声及常值偏移问题，将2阶广义积分锁频环(SO-GI-FLL)改进后应用于测试数据处理，以精确地得到舵机滞后角。舵机滞后角测试问题的本质是存在噪声及常值偏移下的正弦信号相位提取问题。通过在常规SOGI-FLL中引入常值偏移补偿回路，使其具有常值偏移扰动抑制能力。改进SOGI-FLL表现为带通滤波器特性，可实现正弦信号基波频率处无滞后无衰减的滤波，有效消除噪声及常值偏移的影响，其输出的正交信号供给带有PI环节的锁相环(PLL)进行相角估计。仿真和实验结果表明，在测试信号存在噪声及常值偏移时，相比于传统FFT方法和相关分析法，改进SOGI-FLL能够有效地提高滞后角处理精度。关键词:旋转弹舵机;2阶广义积分锁频环;带有PI环节的锁相环;滞后角中图分类号:TP211文献标志码:A文章编号:1000-1093(2023)02-0428-09收稿日期:2021-08-24ALagAngleTestMethodforActuatorsofSpinningMissilesBasedonImprovedSOGI-FLLZHANGXin1，LINFan2，SHENXinjie2(1．SchoolofMechanicalEngineering，BeijingInstituteofTechnology，Beijing100081，China;2．SchoolofAerospaceEngineering，BeijingInstituteofTechnology，Beijing100081，China)Abstract:ToaddresstheproblemsofnoiseandDCoffsetintestingthelagangleofactuatorsofspinningmissiles，animprovedsecond-ordergeneralizedintegratorfrequency-lockedloop(SOGI-FLL)algorithmisappliedforprocessingtestdataandaccuratelycalculatingthelagangle．TheessenceofthetestistoextractthephaseofsinusoidalsignalsundertheinfluenceofnoiseandDCoffset．ByintroducingtheDCoffsetcompensationloopintoconventionalSOGI-FLL，thealgorithmiscapableofsuppressingDCoffsetdisturbances．TheimprovedSOGI-FLLshowsthecharacteristicsofaband-passfilter，whichcanrealizefilteringwithoutlagandattenuationatthefundamentalfrequencyofsinusoidalsignal，effectivelyeliminatingtheinfluenceofnoiseandDCoffset．Inthemeantime，theoutputquadraturesignalsaresuppliedtophaselockedloop(PLL)withPIcontrollerforphaseangleest...
