基于改进YOLO_v5的道路小目标检测算法_牛为华.pdfVIP免费

第３６卷第１期２０２３年１月传感技术学报ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＥＮＳＯＲＳＡＮＤＡＣＴＵＡＴＯＲＳＶｏｌ.３６Ｎｏ.１Ｊａｎ．２０２３项目来源：中央高校基本科研业务费专项资助项目（２０１７ＭＳ１５６）收稿日期：２０２２－０１－１１修改日期：２０２２－０４－２２ＲｏａｄＳｍａｌｌＴａｒｇｅｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍＢａｓｅｄｏｎＩｍｐｒｏｖｅｄＹＯＬＯｖ５∗ＮＩＵＷｅｉｈｕａ∗，ＹＩＮＭｉａｏｍｉａｏ（Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆｃｏｍｐｕｔｅｒｓｃｉｅｎｃｅ，ＮｏｒｔｈＣｈｉｎａＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＢａｏｄｉｎｇＨｅｂｅｉ０７１００３，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｌｏｗｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｃｃｕｒａｃｙｏｆｓｍａｌｌｔａｒｇｅｔｓ，ｍｉｓｓｅｄｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄｆａｌｓｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｉｎｔｈｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓ，ａｎｉｍｐｒｏｖｅｄＹＯＬＯｖ５ａｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒｓｍａｌｌｔａｒｇｅｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｉｎｒｏａｄｓｃｅｎｅｓｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｆｉｒｓｔｌｙ，ｔｈｅＣｏｎｖＦｏｃｕｓｍｏｄｕｌｅｉｓｄｅ⁃ｓｉｇｎｅｄｉｎｔｈｅＹＯＬＯｖ５ｍｏｄｅｌ．Ｉｎｔｈｅｆｅａｔｕｒｅｆｕｓｉｏｎｐａｒｔ，ｂｉｌｉｎｅａｒｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎｕｐ⁃ｓａｍｐｌｉｎｇｏｐｅｒａｔｉｏｎｉｓｕｓｅｄａｎｄ５ＣＢＡＭａｔｔｅｎｔｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍｍｏｄｕｌｅｓａｒｅｉｎｓｅｒｔｅｄｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｌｏｓｓｏｆｓｍａｌｌｔａｒｇｅｔｆｅａｔｕｒｅｓａｎｄｅｎｈａｎｃｅｔｈｅｓｅｍａｎｔｉｃａｎｄｌｏｃａｔｉｏｎｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｓｍａｌｌｔａｒｇｅｔｓ；Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎ，ａｓｍａｌｌｔａｒｇｅｔｄｅｔｅｃｔｉｏｎｌａｙｅｒｗｉｔｈａｓｉｚｅｏｆ１６０×１６０ｉｓａｄｄｅｄ，ｗｈｉｃｈｕｓｅｓｔｈｅｒｉｃｈｓｅｍａｎｔｉｃａｎｄｌｏｃａｔｉｏｎｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｃｏｎｔａｉｎｅｄｉｎｔｈｅｓｈａｌｌｏｗｆｅａｔｕｒｅｌａｙｅｒｔｏａｃｃｕｒａｔｅｌｙｌｏｃａｔｅａｎｄｉｄｅｎｔｉｆｙｓｍａｌｌｔａｒｇｅｔｓ．ＴｈｅＫＩＴＴＩｄａｔａｓｅｔｉｓｕｓｅｄｉｎｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ，ｗｈｉｃｈｉｓｐｒｏｃｅｓｓｅｄａｎｄｄｅｖｉｄｅ...