２０２３年第１期基于麦克纳姆轮全向移动分析与仿真研究王凯强（江苏省徐州经贸高等职业学校，江苏徐州２２１００４）摘要：本文对飞机发动机拆装车车轮麦克纳姆轮的特性进行分析，对其布局进行详细介绍，通过仿真分析软件ＡＤＭＡＳ对正常行使时前后、左右、原地旋转工况进行运动仿真分析，创新的展示出移动机构中心的速度变化和位置变化，直观的揭示了其运动原理，对其他工况的分析有一定的借鉴意义。关键词：飞机发动机拆装车；麦克纳姆轮；ＡＤＡＭＳ中图分类号：Ｕ４６９．７９文献标识码：Ａ文章编号：１６７４－９５７Ｘ（２０２３）０１－００１４－０３ＴｈｅｏｒｅｔｉｃａｌＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＭｃＮａｍｍＷｈｅｅｌＯｍｎｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌＭｏｖｅｍｅｎｔｏｆＡｉｒｃｒａｆｔＥｎｇｉｎｅＤｉｓａｓｓｅｍｂｌｙａｎｄＡｓｓｅｍｂｌｙＶｅｈｉｃｌｅＷａｎｇＫａｉ－ｑｉａｎｇ（ＪｉａｎｇｓｕＸｕｚｈｏｕＨｉｇｈｅｒｖｏｃａｔｉｏｎａｌｓｃｈｏｏｌｏｆＥｃｏｎｏｍｉｃｓａｎｄｔｒａｄｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＸｕｚｈｏｕ２２１００４）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅＭｃＮａｍｍｗｈｅｅｌｏｆｔｈｅａｉｒｃｒａｆｔｅｎｇｉｎｅｄｉｓａｓｓｅｍｂｌｙａｎｄａｓｓｅｍｂｌｙｖｅｈｉｃｌｅ，ａｎｄｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｉｔｓｌａｙｏｕｔｉｎｄｅｔａｉｌ．ＴｈｒｏｕｇｈｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓｓｏｆｔｗａｒｅＡＤＭＡＳ，ｔｈｅｍｏ－ｔｉｏｎｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎａｌｙｓｉｓｉｓｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｆｏｒｔｈｅｆｒｏｎｔａｎｄｒｅａｒ，ｌｅｆｔａｎｄｒｉｇｈｔ，ａｎｄｉｎｓｉｔｕｒｏｔａｔｉｎｇｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉ－ｔｉｏｎｓｄｕｒｉｎｇｎｏｒｍａｌｄｒｉｖｉｎｇ．Ｔｈｅｉｎｎｏｖａｔｉｖｅｄｉｓｐｌａｙｓｈｏｗｓｔｈｅｓｐｅｅｄｃｈａｎｇｅａｎｄｐｏｓｉｔｉｏｎｃｈａｎｇｅｏｆｔｈｅｃｅｎｔｅｒｏｆｔｈｅｍｏｂｉｌｅｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｉｎｔｕｉｔｉｖｅｌｙｒｅｖｅａｌｓｉｔｓｍｏｔｉｏｎｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ｗｈｉｃｈｈａｓｃｅｒｔａｉｎｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅｆｏｒｔｈｅａ－ｎａｌｙｓｉｓｏｆｏｔｈｅｒｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ａｉｒｃｒａ...
