第22卷第2期2023年2月Vol.22No.2Feb.2023软件导刊SoftwareGuide基于双目视觉的烟叶表面积三维测量方法研究林雅婷1，侯开虎1，张冀武2，盖小雷2，龙杰2，孙浩巍2，张轲2，张晓伟2（1.昆明理工大学机电工程学院，云南昆明650500；2.云南省烟草质量监督检测站，云南昆明650106）摘要：针对采用二维图像处理测量烟叶表面褶皱面积不精确，从而影响烟叶智能分级准确度的问题，提出一种基于双目视觉的烟叶表面积三维测量方法。首先使用双目立体视觉系统采集烟叶图片并进行预处理，通过SGBM立体匹配算法求出视差图，采用形态学处理对视差图进行后处理；然后运用三角测量原理得到三维点云，并将点云数据导入Meshlab软件，利用BallPivoting算法进行烟叶表面三维重建；最后通过VTK统计网格数量计算得到烟叶表面积。通过对上、中、下3个部位共90片烟叶进行表面积测量实验比较，发现所提方法在烟叶面积测量准确度方面比二维图像法平均提高约30%，可为后续烟叶智能分级过程中褶皱特征的分析提供相应依据。关键词：双目视觉；立体匹配；三维点云；三维重建；烟叶褶皱面积DOI：10.11907/rjdk.221116开放科学（资源服务）标识码（OSID）：中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1672-7800（2023）002-0035-06ResearchonThree-dimensionalMeasurementMethodofTobaccoLeafSurfaceAreaBasedonBinocularVisionLINYa-ting1，HOUKai-hu1，ZHANGJi-wu2，GAIXiao-lei2，LONGJie2，SUNHao-wei2，ZHANGKe2，ZHANGXiao-wei2（1.FacultyofMechanicalandElectricalEngineering，KunmingUniversityofScienceandTechnology，Kunming650500，China；2.YunnanTobaccoQualitySupervisionandTestStation，Kunming650106，China）Abstract：Aimingattheproblemthatusingtwo-dimensionalimageprocessingtomeasuretheareaoffoldsonthesurfaceoftobaccoleavesisnotaccurate，whichaffectstheaccuracyoftobaccoleafintelligentclassification，athree-dimensionalmeasurementmethodoftobaccoleafsur⁃faceareabasedonbinocularvisionisproposed.First，useabinocularstereovisionsystemtocollecttobaccoleafpicturesandpreprocessthem，usetheSGBMstereomatchingalgorithmtoobtainthedisparitymap，andusemorphologicalprocessingtopost-processthedisparitymap；Then，usetheprincipleoftriangulationtoobtainathree-dimensionalpointcloud，andimportthepointclouddataintoMeshlabsoftwa...
