第31卷第1期2023年1月Vol.31No.1Jan.,2023船舶物资与市场MARINEEQUIPMENT/MATERIALS&MARKETING0引言船舶自动识别系统（AutomaticIdentificationSystem，AIS），是一种新型数字助航系统，由岸基（基站）设施和船载设备共同组成，集现代通讯技术、计算机技术、网络技术、电子信息显示技术为一体，用于提高船舶航行的安全性，加强海上生命安全的防护。AIS加强了船舶间避免碰撞的能力，其主要功能有识别船舶、协助目标追踪、简化信息交流以及船舶其他辅助信息的提供，常将其数据叠加在电子海图上展示，包含船舶的船名、船向、航速等信息。另外，在ARPA雷达、船舶管理系统中也常需要对AIS的信息进行补充，辅助船舶之间的通信和交流，促进航海界数字化的发展。1AIS的作用与现状1.1AIS的作用AIS的作用是让装了AIS的其他船舶能识别到本船的位置，其不需要人为介入就能够自动和连续地与周围船舶交换重要的航行数据，包括船舶的静态信息和航行动态数据，这在能见度不良的海域中，是船舶之间避碰的重要手段。AIS显示的信息中，静态数据包括船舶尺度、识别信息等，动态数据包括船位、航线、航速、航向等；另外，还包含一些安全相关的短消息，正是这些数据的交互实现了船舶之间的自动识别，提供船舶安全导航，为海上避碰操作提供参考[1]。基于大规模AIS数据的渔船碰撞预警及事故回溯算法李克祥，潘海华，王国庆，郑国华，黄海广（浙江索思科技有限公司，浙江温州325000）摘要：船舶自动识别系统AIS是船舶在海洋运行的关键设备，在船舶导航、目标探测、航迹管理等场景下发挥着重要的作用。本文首先对AIS的作用和现状进行阐述，再对多元异构的源数据进行融合与挖掘以获取船舶的精准定位，进一步建立船舶航行时会遇过程的动力学参数及模型，分析船舶碰撞过程的运动学特性，然后分别设计碰撞预警模型以及事故回溯算法对历史轨迹数据进行实验，为船舶精确定位、防碰撞安全预警、事故溯源执法等功能的实现提供技术支撑。关键词：AIS；北斗；渔船避碰；数据融合；溯源中图分类号：U675.7文献标识码：ADOI:10.19727/j.cnki.cbwzysc.2023.01.004［引用格式］李克祥,潘海华,王国庆,等.基于大规模AIS数据的渔船碰撞预警及事故回溯算法[J].船舶物资与市场,2023,31(1):10-13.收稿日期：2022-10-13基金项目：温州市高水平创新团队项目；浙江省“万人计划”科技创新领军人才项目（2019R53015）作者简介：李克祥（1993-），男，本科，高级工程师，研究方向为嵌入式系统、物联网技...
