8工程前沿2023年第02期总第130期工程技术研究电动伺服机构作为飞行器随动控制执行系统，要求伺服机构输出较大的力矩、较高的角速度及角加速度，位置静态误差较小，并具备足够的带宽以满足控基于弹性连接模型的电动伺服机构频率特性研究杨旭，李超，赵雅楠北京航天发射技术研究所，北京100076摘要：电动伺服机构动态性能与机构系统刚度密切相关，文章以舵传动电动伺服机构为背景，基于电动舵机与舵面刚性连接假定，评估了系统带宽等特性；考虑电动舵机与舵面真实的弹性连接，建立了动力学模型，得到了考虑机构变形情况下的系统传递函数，分析了电动伺服机构共振与反共振频率等参数，为伺服机构设计提供理论参考。关键词：伺服机构；机构系统刚度；弹性连接Abstract:Thedynamicperformanceofelectricservomechanismiscloselyrelatedtothestiffnessofthemechanismsystem.Takingrudder-driveelectricservomechanismasthebackground,thispaperevaluatesthecharacteristicsofthesystembandwidthbasedontheassumptionofrigidconnectionbetweenelectricrudderandruddersurface.Consideringtherealelasticconnectionbetweentheelectricrudderandtheruddersurface,thedynamicmodelisestablished,andthesystemtransferfunctionconsideringthedeformationofthemechanismisobtained.Theparameterssuchasresonanceandanti-resonancefrequencyoftheelectricservomechanismareanalyzed,whichprovidesatheoreticalreferenceforthedesignoftheservomechanism.KeyWords:servomechanism;stiffnessofmechanismsystem;elasticconnection分类号：TJ765.2ResearchonFrequencyCharacteristicsofElectricServoMechanismBasedonElasticConnectionModelYANGXu,LIChao,ZHAOYananBeijingInstituteofSpaceLaunchTechnology,Beijing100076,China003.DOI:10.19537/j.cnki.2096-2789.2023.02.作者简介：杨旭，女，硕士，高级工程师，研究方向为项目管理。制需求[1]。电动伺服机构动态性能与系统刚度密切相关，由于机构本身阻尼系数较小，在机构共振频率处易产生比较大的自激振荡，严重影响伺服系统的性能，因此设计伺服机构时，在带宽范围内应尽量避免与系统本身共振频率耦合，或避免系统本身共振频率落在带宽范围内[2-4]。文章首先假定永磁伺服电动舵机与舵面刚性连接，不考虑机构弹性，初步计算系统带宽；然后考虑机构弹性变形，研究电动伺服机构频率特性，分析连接刚度对伺服系统频...
