收稿日期：2021-09-05修回日期：2021-11-07作者简介：范学满（1989-），男，山东青岛人，博士，助理研究员。研究方向：智能指挥决策。通信作者：薛昌友（1969-），男，江苏南京人，教授。研究方向：指挥信息系统。*摘要：时间受限条件下，传统计划搜索和随机搜索模式难以满足多UUV协同探查水雷任务的效率需求。针对多UUV协同探雷的任务分配问题，为了充分利用各UUV的探测资源，在尽可能短的时间内获得尽可能精确的水雷分布概率图，提出一种基于ROC理论的最小权重算法。该算法通过优化搜索通道、引入变深惩罚项以及考虑距离代价等措施，提高了算法的鲁棒性和环境适应能力。进行了仿真验证和算法性能对比分析。关键词：多无人潜航器；探查水雷；任务分配；ROC曲线；信息增益中图分类号：TJ61+1；TP181文献标识码：ADOI：10.3969/j.issn.1002-0640.2022.11.012引用格式：范学满，刘星璇，薛昌友.基于ROC理论的多UUV协同探雷任务分配方法研究［J］.火力与指挥控制，2022，47（11）：64-70.基于ROC理论的多UUV协同探雷任务分配方法研究范学满，刘星璇，薛昌友*（海军潜艇学院，山东青岛266199）StudyonTaskAssignmentofMulti-UUVCoordinationMineDetectionBasedonROCTheoryFANXueman，LIUXingxuan，XUEChangyou*（NavySubmarineAcademy，Qingdao266199，China）Abstract：Undertimeconstraints，thetraditionalplannedsearchandrandomsearchmodesaredifficulttomeettheefficiencyrequirementsofmultipleunmannedunderwatervehicle（multi-UUV）coordinationminedetectiontask.AimingatthetaskallocationproblemofmultiUUVcoordinationminedetection，inordertomakefulluseofthedetectionresourcesofeachUUVandtoobtaintheminedistributionprobabilitymapasaccurateaspossibleintheshortestpossibletime，aminimumweightalgorithmbasedonROCtheoryisproposed.Byoptimizingthesearchchannel，introducingthevariabledepthpenaltytermandconsideringthedistancecostandothermeasures，thealgorithmimprovestherobustnessandenvironmentaladaptabilityofthealgorithm.Finally，thesimulationverificationandtheperformancecomparisonofthealgorithmarecarriedout.Keywords：multi-UUV；minedetection；taskassignment；ROCcurve；informationgainCitationformat：FANXM，LIUXX，XUECY.Studyontaskassignmentofmulti-UUVcoordinationminedetectionbasedonROCt...
