*湖北科技学院校内培育项目（2022-23X08）；在线课程建设（2021-XZ-006）随着科技的飞速发展，PLC因其可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、编程简单、维护方便、通讯灵活等众多优点，广泛应用于工业生产过程和自动控制中。本文介绍利用PLC技术来实现四节传送带的模拟控制，使用SIM仿真表和人机界面（HMI）进行检验程序编程的正确性。1四节传送带控制系统的控制要求如图1所示，4条传送带分别由4台交流电电动机M1、M2、M3、M4拖动。即M1控制A传送带，M2控制B传送带，M3控制C传送带，M4控制D传送带，4条运输带顺序相连。1）按下启动按钮后，应先启动最末端的皮带机，5s后再依次启动其它的皮带机。即启动顺序为M4、M3、M2、M1，启动间隔时间为5s。2）按下停止按钮后，应先停止最初的皮带机，5s后再依次停止其它的皮带机。停止顺序为M1、M2、M3、M4，间隔5s。3）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及前面的皮带机应立即停止，而后面的皮带机每隔5s顺序停止。例如B发生故障，M1、M2立即停，经过5s延时后，M3停，再过5s，M4停。4）当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行5s后停止，再5s后接下去的一台停止。例如，A传送带上有重物，应该经过一个5s定时器后，M1停车，过5s，M2停车，然后为M3停车，M4停车，间隔时间为5s。图1四节传动带控制示意图I/O端口分配如表1所示，根据表1的I/O端口分配，进行四节传送带的模拟控制的电气连接。表1I/O端口分配2PLC软件电路设计2.1时序波形图分析及流程图、顺序功能图设计根据四节传送带控制系统设计要求，分别设计出各个状态的时序波形图，如图2所示分别为按下I0.5（停止按钮）、I0.2（B负载或故障按钮）和I0.1（A负载或故障按钮）后传送带的状态。图3为传送带发生故障时的流程图，图4为传送带发生故障时的顺序功能图。2.2PLC梯形图设计（1）启动部分按下启动按钮后，先启动最末端的皮带机，5s后再依次启动其它的皮带机。即启动顺序为M4、M3、M2、M1，启动间隔5s。首先设计一个启动按钮I0.0，并采用自锁功能设计，外加一个常闭的停止按钮I0.5。按照要求启动，M4最先开始启动，过5s后M3启动，以此类推依次启动。在此过程中需要接通延时定时器TON，其功能为当前值ET等于或大于设定值PT时，输出端Q才会接通，设定值为5s。梯形图如图5所示。（2）停止部分按下停止按钮，先停止最初的皮带机，5s后再依次停止其他的皮带机。停止顺序为M1、M2、M3、M4，间隔5s。首先设计一个停止按钮I0.5，并采用自锁功能...
