２０２３年０２月机电工程技术Ｆｅｂ．２０２３第５２卷第０２期ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ＆ＥＬＥＣＴＲＩＣＡＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＶｏｌ．５２Ｎｏ．０２基金项目：广东省高职院校产教融合创新平台（编号：２０２０ＣＪＰＴ００８）；广东省普通高校青年创新人才类项目（编号：２０２８２１８５）；广东开放大学（广东理工职业学院）２０２０年度科研课题一般项目（编号：ＹＢ２００９）收稿日期：２０２２－０９－０７ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００９－９４９２．２０２３．０２．０５８康国坡，张冰洁，吴立华，等．基于ＯＣＴＯＰＵＺ的工业机器人工作站虚拟仿真［Ｊ］．机电工程技术，２０２３，５２（０２）：２６５－２６８．基于ＯＣＴＯＰＵＺ的工业机器人工作站虚拟仿真康国坡１，张冰洁１，吴立华１，毕辉２，黄佳禄２（１．广东理工职业学院，广州５１００９１；２．巨轮（广州）智能装备有限公司，广州５１０７００）摘要：为了提高工业机器人工作站的调试效率和安全性，以工业机器人仿真装配工作站为例，提出一种基于仿真软件ＯＣＴＯＰＵＺ的工业机器人工作站与西门子可编程逻辑控制器（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ＰＬＣ）联合虚拟仿真调试方法。利用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ创建了工业机器人工作站的ＯＣＴＯＰＵＺ仿真模型，并根据工作站的任务流程在ＰＣ中完成工业机器人的离线编程和ＰＬＣ编程。针对工业机器人工作站仿真时存在的仿真软件ＯＣＴＯＰＵＺ与ＰＬＣ信息交互的问题，采用ＯＰＣ技术，把ＰＬＣ作为服务器、ＯＣＴＯＰＵＺ为客户端，进行ＰＬＣ与仿真软件ＯＣＴＯＰＵＺ之间控制信号的实时交互，从而完成了ＰＬＣ与工业机器人工作站的虚拟仿真联合调试。通过仿真，能够提前发现并解决工作站装配过程中的工业机器人控制程序、ＰＬＣ控制程序和其他机电零部件设计的问题，节约实际设备调试的成本，从而提高实际设备的调试效率和安全性。关键词：可编程逻辑控制器；虚拟仿真；工业机器人；ＯＣＴＯＰＵＺ；ＯＰＣ中图分类号：ＴＰ２４２文献标志码：Ａ文章编号：１００９－９４９２（２０２３）０２－０２６５－０４ＶｉｒｔｕａｌＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＩｎｄｕｓｔｒｉａｌＲｏｂｏｔＷｏｒｋｓｔａｔｉｏｎＢａｓｅｏｎＯＣＴＯＰＵＺＳｏｆｔｗａｒｅＫａｎｇＧｕｏｐｏ１，ＺｈａｎｇＢｉｎｇｊｉｅ１，ＷｕＬｉｈｕａ１，ＢｉＨｕｉ２，Ｈ...
