众创空间科技创新与应用TechnologyInnovationandApplication2023年6期基于PLC的气动机械手控制系统设计靳宏1，左右祥2（1.广东水利电力职业技术学院，广州510925；2.中导光电设备股份有限公司，广东肇庆526238）气动机械手是广泛应用于现代工业生产中的执行机构。使用压缩空气作为传输介质，具有反应速度快、绿色无污染、低价高效率和稳定可靠等特点。气动机械手在工业生产应用中发挥着重要作用[1]。本设计中，气动机械手的控制系统以S7-200SMARTPLC为核心控制器，可以使机械手完成上下、左右、伸缩和抓紧松开等动作，实现对工件物料的搬运。1控制系统的硬件设计本设计中，气动机械手的结构主要由基座平台、升降系统、伸缩手臂和气动手指4部分组成。基座平台由摆动气缸和支撑平台构成，主要任务是支撑和左右转动机械手；由薄型气缸和提升机构构成的提升系统，完成在基座上做上下直线运动；由手臂伸缩气缸构成的伸缩手臂完成手臂的前后伸缩运动；由气动手指及其夹紧机构实现零件的夹紧或放松。气动机械手机械结构图如图1所示[2]。图1气动机械手机械结构图控制系统的核心控制器选用S7-200SMART200ST40DC/DC/DCPLC，利用磁性开关检测气缸活塞的运动到位情况，用光电开关作为物料有无的信号检测。PLC编程控制电磁换向阀的阀芯位置，进而可改摘要：气动机械手是工业领域重要的设备，机械手能够代替人手完成分拣、搬运及装卸等工作，在减轻工人劳动强度的同时，提升生产效率，降低生产成本。该文使用PLC（可编程控制器）设计气动机械手的控制系统，完成把工件从右侧物料台搬运到左侧工作台的任务。详细地阐述基于PLC的气动机械手控制系统的结构设计、电气设计及工作过程等。经测试，该系统可平稳运行，满足生产需求。关键词：PLC；气动；机械手；控制系统；系统设计中图分类号：TP23文献标志码：A文章编号：2095-2945（2023）06-0049-04Abstract:Pneumaticmanipulatorisanimportantequipmentintheindustrialfield,whichcanreplacemanualhandstocompletesorting,handling,loadingandunloading,thusreducingthelaborintensityofworkers,improvingproductionefficiencyandreducingproductioncosts.Inthispaper,thecontrolsystemofthepneumaticmanipulatorisdesignedbyusingthePLCcontrollertocompletethetaskoftransportingtheworkpiecefromtherightmaterialtabletotheleftworktable.Thestructuredesign,electricaldesignandworkingprocessofthecontrolsyste...
