>>HotspotFocus42023.1在GB/T12668.502-2013/IEC61800-5-2：2007《调速电气传动系统第5-2部分：安全要求功能》标准中，定义了三项安全相关的电气传动系统（以下简称PDS（SR））的安全停止功能和十四项其他安全功能。本文所述测试系统实现了对该标准中两项最基础、最常用的伺服安全功能的测试验证。安全转矩取消功能（以下简称STO）：能够引起转动（或运动，如果是直线电动机）的电源不被应用到电动机。PDS（SR）将不对产生转矩（或力，如果是直线电动机）的电动机提供能量。安全制动控制功能（以下简称SBC）：提供安全输出信号以控制外部制动。PDS（SR）类测试对象通常是运动控制设备与电机的组合，例如伺服/变频器与电机的组合。本文以三菱伺服驱动器（MR-J4-40A）与伺服电机（HG-KR43J/HG-KR43BJ）组合作为被测对象（以下称为EUT），验证其安全功能。1实现技术与平台本测试系统的硬件部分由NICompactDAQ测控系统与C系列测控卡件构成（以下简称“DAQ系统”）。测试控制软件通过图形化开发环境LabVIEW2017开发。NICompactDAQ是美国国家仪器公司（NI）推出的高性能嵌入式数据采集和记录系统。该系统采用主控+标准化可拔插式卡件的结构形式，通过安装不同的控制卡件，实现多类型信号的测量与控制。LabVIEW是NI推出的基于图形化编辑语言G的编程环境。该编程环境采用数据流编程的方式，通过程序框图中节点之间的数据流向决定程序的执行顺序，非常便于快速地开发测试用软件程序。2系统软/硬件架构2.1硬件架构本测试系统与EUT的安装方式如图1所示。由DAQ系统生成EUT工作所需的外部信号，驱动其在各控制模式下正常工作，适时输出STO/SBC功能控制信号，验证其安全功能。被测伺服电机安装在三轴直线测试滑台驱动槽中，其工作时将带动对应的轴向滑块产生轴向直线运动，从而便于测试人员观察和记录测试现象。整个测试过程由基于LabVIEW开发的安全功能测试软件进行控制。基于LabVIEW的伺服安全功能测试系统ServoSafetyFunctionTestSystemBasedonLabVIEW石昕宇肖家麒（机械工业仪器仪表综合技术经济研究所，北京市100055）ShiXinyuXiaoJiaqi(InstrumentationTechnology&EconomyInstitute,Beijing100055)【摘要】国内外自动化企业目前正在加紧研制全面符合GB/T12668.502-2013/IEC61800-5-2：2007《调速电气传动系统第5-2部分：安全要求功能》标准的伺服驱动设备，但缺少验证该标准中所述安全功能及性能的测试验证平台、软件及方法。本文针对伺服常见的控制模式，...
