RobotindustryForum智能论坛在油气田领域作业工程中，任何一丝疏漏都可能引发连锁反应，形成高危、高风险事件。传统的石油化工厂区监控和巡视，主要依靠工人通过闻、听、触、看等感官方式进行简单判断。事实上，人工巡检存在诸多弊端，例如巡检质量低、方式单一、劳动强度过大、在恶劣的气候环境下无法持续工作、整体效率偏低等。同时，人工巡检记录和互传信息无法保证高准确性和及时性。随着行业的发展，对于规模越来越大，巡视工作量越来越多的厂站区而言，引入安森智能：防爆巡检机器人智解油气田作业隐患作为国民经济发展的先行工业，能源工业在国家的发展过程中一朝千里。能源工业的发展对于公民经济具有重要作用，但在能源工业中，不论是能源开采还是能源加工转换，都存在高危工作场景。如何发现、解决其作业过程中的危险，成为产业发展面临的必答题。自动化智能巡检与工业机器人的结合，作为新型生产作业的得力助手，成为能源行业工业建设的重要部分。□文/刘政鑫52机器人产业|ROBOTINDUSTRYDOI:10.19609/j.cnki.cn10-1324/tp.2023.02.0022023年第2期53安森智能：防爆巡检机器人智解油气田作业隐患智能精准的工业巡检机器人，变得至关重要。因此，传统石油化工厂站区巡检方式急需全方位升级改造。以激光遥测检测为核心，打造防爆巡检机器人安森智能是一家集研发、制造、销售于一体，聚焦智能油气田解决方案的高新技术企业，拥有一系列业内计量产品、自动化物联网系统解决方案、油气田智能巡检机器人和无人机等核心专利和自主化技术。安森智能巡检机器人主要承担替代人力进入危险场区，对易燃易爆气体泄漏进行全面检测的作用。目前，巡检机器人面临的主要问题集中表现在系统灵敏度较差、功能过于单一，不能进行实时全方位分析，通信质量和传感器精准度较差，不能进行远程控制和二次开发等方面。针对这些痛点难题，安森智能推出了ACR防爆巡检机器人（简称“ACR机器人”）。ACR机器人搭配激光气体扫描模块、多核心探测传感器，以及自主研发的AGV导航系统。目前，安森智能自主研发设计的ACR机器人，已在全国多个省的石油化工厂站区实现落地应用，全天候、全方位替代人工进行巡检工作，保障工厂的高效、正常运行。其核心功能——激光遥测，配备了自产研的激光光谱遥测（检测气体泄漏）核心模块，使机器人可以进行远距离的空间立体式高精度检测，对各种复杂的情况下的气体泄漏做出精准判断，同时对不同种类的气体做出准确分析。细致、准确、快速，...
