课题二基本控制指令应用任务1三相异步电动机单方向连续运行PLC控制任务2三相异步电动机正反转PLC控制任务3三相异步电动机Y—△降压启动PLC控制任务4传送带的PLC控制任务5运料小车的PLC控制课题二基本控制指令应用任务1三相异步电动机单向连续运转PLC控制学习目标1．理解输入/输出映像寄存器（I/Q）的含义及作用。2．会分析简单梯形图程序的功能。3．掌握标准触点指令和输出指令的表示形式及应用方法，会用标准触点指令和输出指令设计简单电路的程序。4．掌握梯形图的编程规则，能按照编程规则编写简单程序。5．掌握常闭触点输入的处理方法。6．能完成较为简单的PLC控制线路的安装和调试。课题二基本控制指令应用工作任务a）主电路图b）控制电路图c）波形图电动机单向连续运转控制线路如图所示为电动机单向连续运转控制线路。课题二基本控制指令应用工作任务本任务就是使用PLC控制方案取代如图所示传统的继电器控制方案，即使用PLC控制电动机单向连续运转。任务要求：（1）当按下启动按钮SB1时，电动机启动并连续运行；当按下停止按钮SB2或热继电器KH动作时，电动机停止运行。（2）具有短路保护和过载保护等必要的保护措施。（3）用PLC控制方式来实现此电路的功能。课题二基本控制指令应用任务分析PLC改造主要针对控制电路进行改造，而主电路部分则保留不变。控制电路图中，启动按钮SB1、停止按钮SB2、热继电器KH属于输入元件，产生控制指令，应与PLC的输入端子相连接；而接触器KM属于被控对象（或负载），即输出元件，应与PLC的输出端子相连接。另外要注意的是，由于PLC输出端子允许的额定电压为250V，因此需要将控制电路图中接触器KM的线圈的额定电压由380V改为220V，以适应PLC输出端子的电压要求。课题二基本控制指令应用任务分析对于线路图中按钮、触点、线圈的串并联逻辑关系，应采用PLC内部的编程元件输入映像寄存器I、输出映像寄存器Q以及PLC的基本位逻辑指令编写控制程序。课题二基本控制指令应用相关知识一、S7-200系列PLC的存储器和编址方式1．S7-200系列PLC的存储器区域S7-200的存储器分为用户程序空间、CPU组态空间和数据区空间。2．数据区空间存储器的编址方式在计算机中使用的数据均为二进制数，二进制数的基本单位是1个二进制位，8个二进制位组成1个字节，2个字节组成一个字，2个字组成一个双字。课题二基本控制指令应用存储器是由许多存储单元组成，每个存储单元都有惟一的地址，可以依据存储器地址来存取数据。数据区空间存储器的...
