第3章直流电机原理•直流电机的用途及基本工作原理•直流电机的主要结构与型号•直流电机的磁路•直流电机的电枢绕组•电枢电动势与电磁转矩•直流电动机运行原理•他励直流电动机的机械特性•直流电机的换向本章基本要求•了解直流电机的基本结构、工作原理•熟悉直流电机的励磁方式•理解直流电机电枢绕组的构成及特点•掌握电枢电动势和电磁转矩的计算•理解和掌握直流电机的工作特性和机械特性•了解直流电机的换向3.1直流电机的用途及基本工作原理电源励磁机测速伺服3.1.1直流电机的用途直流电机的特点：•直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。•直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。直流电动机过载能力较强，启动和制动转矩较大。•易于控制，可靠性较高•由于存在换向器，其制造复杂，价格较高3.1.2基本工作原理直流发电机运行时的几点结论：1）电枢线圈内电势、电流方向是交流电；2）电刷间为直流电势。线圈中感应电势与电流方向一致；3）从空间看，电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的磁场；4）产生的电磁转矩T与转子转向相反，是制动性质。2、直流电动机的工作原理直流电动机运行时的几点结论：1）外施电压、电流是直流，电枢线圈内电流是交流；2）线圈中感应电势与电流方向相反；3）线圈是旋转的，电枢电流是交变的；4）产生的电磁转矩T与转子转向相同，是驱动性质。结论•从上述基本电磁情况来看，一台直流电机原则上既可以作为电动机运行，也可以作为发电机远行，只是约束的条件不同而已。•在直流电机的两电刷端上，加上直流电压，将电能输入电枢，机械能从电机轴上输出，拖动生产机械，将电能转换成机械能而成为电动机；•如用原动机拖动直流电机的电枢，而电刷上不加直流电压，则电刷端可以引出直流电动势作为直流电源，可输出电能，电机将机械能转换成电能而成为发电机。•同一台电机既能作电动机又能作发电机运行的这种原理，在电机理论中称为可逆原理。3.2直流电机的主要结构与型号主磁极换向磁极电刷装置机座端盖定子转子电枢铁心电枢绕组换向器转轴轴承直流电机3.2.1主要结构1、定子部分（1）主磁极1—主磁极铁心2—励磁绕组3—机座主磁极铁心用1～1.5mm厚的钢板冲片叠压而成。（2）换向极1—换向极铁心2—换向极绕组换向极铁心一般用整块钢或钢板板叠片加工而成。换向极绕组与电枢绕组串联。作用：改善换向。（3）机座作用：一是用来固定主磁极、换向极和端盖等，起机械支承的作用；二是作为电机磁...
