水轮机调节的基本概念和微机调速器.pptVIP免费

水轮机调节的基本概念水轮机调节的基本概念和和数字式（微机）电液调速器数字式（微机）电液调速器2水轮机调节的基本概念和数字式（微机）电液调速器一.水轮机调节的基本概念二.水轮机数字式（微机）电液调速器三.微机调节器四.机械液压系统五.微机调速器故障分析及对策六.我国数字式（微机）调速器的现状及发展趋势七.思考题3一.水轮机调节的基本概念1.水轮机调节的任务2.水轮机调节系统3.水轮机调节系统的动态和静态特性41.水轮机调节的任务维持机组转速在额定转速附近，满足电网一次调频要求；完成调度下达的功率指令，调节水轮机组有功功率，满足电网二次调频(AGC)要求；完成机组开机、停机、紧急停机等控制任务；执行计算机监控系统的调节及控制指令。52.水轮机调节系统系统结构：图1-1水轮机调节系统的结构图6系统特点：操作力大——需要经液压放大操作接力器水流惯性：机械惯性：系统复杂、非线性特性手动水轮机调节比例操作—输出与输入成比例，及时反映偏差，与时间无关；超前操作—输出与输入的变化速度成比例，反映偏差的变化率，与时间有关；积分操作—输出等于输入的累加，与时间有关；只有输入为零，输出才保持常数；ghlvTwrrpnGDTa35802273.水轮机数字式（微机）调速器机械液压/电气液压/数字式（微机）电液调速器缓冲式PID结构图1-2电气液压调速器(PID)结构图8PID结构：图1-3微机调速器结构图9◆水轮机调节系统的静态和动态特性技术标准GB/T9652.11997GB/T9652.21997静态特性静态特性：水轮机调节系统静态特性水轮机调节系统静态特性pb)(sb10永态差值系数：静速死区：图1-6转速死区ixpb)(sbxi◆水轮机调节系统的静态和动态特性11随动系统不准确度：图1-7随动系统不准确度iaai·01.0y2(输出)y1(输入)·ia◆水轮机调节系统的静态和动态特性12◆水轮机调节系统的静态和动态特性GB/T9652.1—1997主要静态特性指标调速器类型项目大型中型小型特小型电调机调电调机调电调机调转速死区/%ix≤0.04（0.02）≤0.10≤0.08（0.06）≤0.15≤0.10≤0.18≤0.20轮叶随动系统不准确度/ia%≤1.5／bp整定范围bp=0~bPM，最小值不大于0.1%，最大值bPM不小于8%13动态特性调速器PID特性：阶跃输入响应特性：图1-8PID调节器的阶跃输入响应特性]1[)()(skskksFsyDIPPID]11[)()(1sTskskksFsyvDIPPID◆水轮机调节系统的静态和动态特性14◆水轮机调节系统的静...