2023年2月25日第7卷第4期现代信息科技ModernInformationTechnologyFeb.2023Vol.7No.447472023.022023.02收稿日期：2022-09-27基金项目：宜宾职业技术学院科研项目（ybzysc19-33）PLC和变频器定位控制在重载货运中的应用周桃文（宜宾职业技术学院，四川宜宾644003）摘要：通过对重载货运定位控制需求的研究，以西门子PLC和G120变频器为核心，提出并设计一种低速抱闸定位控制系统，从而实现了对重载货运较为准确的定位控制，避免了反复往返调试过程，提高了定位控制的效率。同时还采用触摸屏模块进行控制和监测，既增强了系统的可操作性，又提升了系统的可视化程度，最大限度提升了系统的灵活性和稳定性。关键词：PLC；变频器；定位控制中图分类号：TP311；TP273文献标识码：A文章编号：2096-4706（2023）04-0047-04ApplicationofPLCandFrequencyConverterPositioningControlinHeavyLoadFreightZHOUTaowen(YibinVocational&TechnicalCollege,Yibin644003,China)Abstract:Throughtheresearchonthepositioningcontrolrequirementsofheavyloadfreight,withSiemensPLCandG120frequencyconverterasthecore,alow-speedholdingbrakepositioningcontrolsystemisproposedanddesigned,thusachievingmoreaccuratepositioningcontrolofheavyloadfreight,avoidingrepeatedround-tripdebuggingprocess,andimprovingtheefficiencyofpositioningcontrol.Atthesametime,thetouchscreenmoduleisalsousedforcontrolandmonitoring,whichnotonlyenhancestheoperabilityofthesystem,butalsoimprovesthevisualizationdegreeofthesystem,andmaximizestheflexibilityandstabilityofthesystem.Keywords:PLC;frequencyconverter;positioningcontrol0引言2022年以来，随着新冠疫情叠加严峻国际形势，使货运受阻、物流不畅[1]。其中由于在货物特别是重载货运配送运输过程中需要人为的参与导致货物配送的效率一直提高不上去，甚至由于操作人员的疫情感染导致配送运输的终止。在自动配送运输中，定位控制一直是重载货运配送运输中存在的问题之一。普通的PLC定位控制[2]一般采用开环和闭环两种控制方式[3]，开环控制主要是检测停止信号进行停止，但是由于重载时货车的惯性较大而不能停止到准确位置；闭环控制也是检测停止信号开始进行停止，同样重载时货车的大惯性会使货车超越停止位，系统又控制货车往后运行以达到停止位，但这种控制方式会使货车耗费大量的时间运行在往返定位控制，...
